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申请/专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于MIL仿真的纯电动汽车整车控制器被控对象系统，考虑到VCU与MCU二者的状态机迁移存在着紧密的关联，VCU控制状态阶段的递进需与电机控制逻辑准确匹配，通过构建VCU被控对象系统，便可向MCU传递虚拟标志信号，从而检验电机控制软件的功能逻辑是否正常。具体地，采用数学建模方式并从MIL仿真需求入手，基于MCU与VCU的实际交互方式与内容，分析VCU被控对象系统的构建需求及逻辑架构，提供了支持MCU软件功能逻辑验证的VCU被控对象系统环境，通过对MCU软件的MIL测试能够及时发现软件中所存在的问题以及软件功能与开发需求的符合性，进而准确地优化软件策略，提高软件开发的质量与效率。
主权项：1.一种基于MIL仿真的纯电动汽车整车控制器被控对象系统，其特征在于，基于实际纯电动汽车整车控制器的控制功能，所述整车控制器被控对象系统包括信号处理模块、状态机模块、信号输出模块；所述信号处理模块包括故障单元，油门、刹车踏板、钥匙单元、挡位单元、初始化自检单元、电机控制模式单元；所述状态机模块中包含初始化及低压上电单元、高压上电单元、电机控制单元、状态迁移等待单元、高压下电单元、低压下电单元；所述信号输出模块中包含输出至电机控制器、至DCDC、至电池管理系统、仪表的信号；其中，所述信号处理模块输出的标志位及信号参数作为所述状态机模块的输入，所述状态机模块基于对各信号状态的判断及仲裁，完成各状态之间的迁移；所述信号输出模块基于所述状态机模块的输出结果，对从整车控制器向电机控制器、至DCDC、至电池管理系统、仪表发送的信号进行梳理归类，以模拟CAN通讯的方式整合后予以输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽江淮汽车集团股份有限公司 基于MIL仿真的纯电动汽车整车控制器被控对象系统
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