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申请/专利权人：南京航空航天大学

摘要：本申请公开了一种实现舵回路与姿态测量联合故障模拟的半物理仿真系统，涉及故障模拟技术领域，该半物理仿真系统分析根据飞行器舵回路及姿态测量关键部件的典型故障产生机理，选用不同的可程控部件来搭建舵回路模拟装置和姿态测量模拟装置这两个物理装置，结合仿真主机中的软件仿真模型形成控制闭环构成半物理仿真系统，利用装备舵回路及姿态测量部件实体，对高动态特性飞行器通过程控的方式，可根据不同故障协同配合实现对飞行器舵回路及姿态测量典型故障的联合模拟与仿真，可以满足日益增长舵回路及姿态传感器故障模拟中面临的高保真性、高实时性、多维度性、部件可替换性等故障模拟需求。

主权项：1.一种实现舵回路与姿态测量联合故障模拟的半物理仿真系统，其特征在于，所述半物理仿真系统包括仿真主机、舵回路模拟装置和姿态测量模拟装置：所述舵回路模拟装置包括舵机、电磁离合器、物理舵面、编码器和力矩电机，所述电磁离合器的一端连接所述舵机的输出轴，所述电磁离合器的另一端连接所述物理舵面的转轴的一端，所述物理舵面的转轴的另一端连接所述力矩电机的输出轴，所述编码器用于采集所述物理舵面的转轴的偏角位置实测值；所述姿态测量模拟装置包括三轴转台和姿态传感器，所述姿态传感器固定在所述三轴转台的台面上；所述仿真主机与舵机、电磁离合器、编码器、力矩电机、三轴转台和姿态传感器分别建立通讯连接，所述仿真主机中搭建有飞行器系统中除舵回路和姿态传感器之外的仿真模型；所述半物理仿真系统的工作过程包括：在完成所述半物理仿真系统的初始化后，所述仿真主机将从舵回路模拟装置和姿态测量模拟装置获取到的数据接入所述仿真模型构成飞行器系统的控制闭环，基于构成的飞行器系统的控制闭环生成舵面偏转指令和姿态控制指令，所述仿真主机按照所述舵面偏转指令控制所述舵机驱动所述物理舵面转动，仿真主机按照所述姿态控制指令控制所述三轴转台驱动所述姿态传感器运动；在所述仿真主机驱动所述姿态传感器运动的过程中，所述仿真主机获取姿态传感器的姿态实测值，将所述姿态实测值直接接入所述仿真模型，或者，按照姿态测量故障仿真需求修改所述姿态实测值后接入所述仿真模型；在所述仿真主机驱动所述物理舵面转动的过程中，所述仿真主机按照舵回路故障仿真需求控制所述电磁离合器以及所述力矩电机，并获取舵机内置传感器的实测值、编码器的偏角位置实测值、力矩电机内置传感器的实测值后接入所述仿真模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 实现舵回路与姿态测量联合故障模拟的半物理仿真系统