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一种哨兵模式节能控制方法及电车、控制装置、存储介质 

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申请/专利权人:广东新力能源有限公司

摘要:本发明公开了一种哨兵模式节能控制方法及电车、控制装置、存储介质,包括:广播发送协同哨兵请求;当接收到协同确认指令,与N台其他车辆构建互联关系,并且一同成为协同车辆以组成协同车辆组;基于互联关系获取各台协同车辆的状态数据;基于各台协同车辆的状态数据判断能否共同进入协同哨兵模式;若能够共同进入协同哨兵模式,则制定协同哨兵策略,并且在制定协同哨兵策略完成后,各台协同车辆之间断开互联,各台协同车辆在协同哨兵策略下,按预设协同时间在各台协同车辆中轮流切换监控车辆;本设计提供协同哨兵监控的选择,节省电能,满足用户的需求。

主权项:1.一种哨兵模式节能控制方法,应用于车辆本体,车辆本体设置有无线通信模块、传感模块、摄像模块以及控制模块,所述控制模块分别与无线通信模块、传感模块以及摄像模块连接,其特征在于,所述哨兵模式节能控制方法包括:广播发送协同哨兵请求;当接收到协同确认指令,与N台其他车辆构建互联关系,并且一同成为协同车辆以组成协同车辆组,其中,协同确认指令由接收协同哨兵请求的N台其他车辆发出,并且N大于1;基于互联关系获取各台协同车辆的状态数据,其中,所述状态数据包括车辆位置信息以及该车辆的传感覆盖范围,其中,所述传感覆盖范围为该车辆的传感模块所能检测的范围;基于各台协同车辆的状态数据判断能否共同进入协同哨兵模式;若能够共同进入协同哨兵模式,则制定协同哨兵策略,并且在制定协同哨兵策略完成后,各台协同车辆之间断开互联,其中,各台协同车辆在协同哨兵策略下,其中一台协同车辆作为监控车辆,剩余的协同车辆作为从控车辆,并且按预设协同时间在各台协同车辆中轮流切换监控车辆,其中,监控车辆执行监控动作,从控车辆执行从控动作;监控车辆在监控动作中,传感模块检测环境中物体的活动以形成监控触发信号,根据监控触发信号控制摄像模块启动以摄取图像,并且根据监控触发信号通过无线通信模块广播发送给从控车辆;从控车辆在从控动作中,传感模块和摄像模块均停止运行,当无线通信模块接收到监控触发信号,控制摄像模块启动以摄取图像。

全文数据:

权利要求:

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