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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于动态事件触发学习滑模的分布式卫星编队构型重构控制方法，其主要设计一种基于动态事件触发学习滑模的卫星编队构型重构控制器。本发明解决了考虑通信受限、空间摄动以及星间避碰的高精度卫星编队构型重构控制问题。基于动态事件触发学习滑模的分布式卫星编队构型重构控制方法按照以下步骤进行：1、建立高精度卫星编队系统的相对动力学误差模型；2、设计一种分布式学习滑模控制算法，实现对编队卫星的构型重构控制；3、通过引入人工势函数避免构型重构过程中成员卫星碰撞问题；4、结合提出的动态事件触发机制和学习滑模控制算法，实现通信受限下和星间避碰下的卫星编队高精度构型重构控制。本发明应用于航空航天领域。
主权项：1.一种基于动态事件触发学习滑模的分布式卫星编队构型重构控制方法，具体包括如下步骤：步骤a，根据卫星编队系统的相对动力学模型，考虑空间摄动，建立主星在圆轨道上的卫星编队系统相对动力学模型；确定编队卫星的相对误差动力学模型中参数矩阵。步骤b，结合迭代学习算法和滑模算法，设计一种用于实现编队卫星构型重构的控制算法，通过迭代学习算法实现对空间摄动补偿，减少摄动对构型重构控制精度的影响。步骤c，通过引入人工势函数，避免成员卫星在编队构型重构过程中发生碰撞的问题。步骤d，结合动态事件触发机制，设计动态事件触发学习滑模控制算法，同时引入步骤c中的人工势函数进一步完善控制机制。步骤e，给出动态事件触发学习滑模控制器的稳定性判定条件及其参数计算方法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 基于动态事件触发学习滑模的分布式卫星编队构型重构控制方法
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