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一种芋头播种用姿态调整装置 

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申请/专利权人:贵州省山地农业机械研究所

摘要:本发明公开了一种芋头播种用姿态调整装置,包括安装座、连接座、第一驱动组件、夹爪组件、检测装置和控制器,所述安装座安装于播种车;所述连接座沿水平方向上的轴线转动安装于所述安装座;所述第一驱动组件的驱动部与所述连接座连接;所述夹爪组件设于所述连接座且位于播种装置上方,所述夹爪组件的夹持部用于沿竖直方向夹持芋头;所述检测装置安装于播种车且对应所述夹爪组件,所述检测装置用于检测芋头的主芽位置,所述控制器与所述检测装置和所述第一驱动组件电连接,通过检测装置对芋头进行检测,根据检测结果控制所述连接座正反转,即可调整芋头的姿态,结构简单,操作步骤简洁。

主权项:1.一种芋头播种用姿态调整装置,用于自动化播种机,自动化播种机包括播种车和设于播种车的播种装置,其特征在于,其包括:安装座,安装于播种车;连接座,沿水平方向上的轴线转动安装于所述安装座;第一驱动组件,所述第一驱动组件的驱动部与所述连接座连接;夹爪组件,设于所述连接座且位于播种装置上方,所述夹爪组件的夹持部用于沿竖直方向夹持芋头;检测装置,安装于播种车且对应所述夹爪组件,所述检测装置用于检测芋头的主芽位置,以及控制器,所述控制器与所述检测装置和所述第一驱动组件电连接,以根据主芽的位置控制所述连接座的转动方向,使得芋头主芽朝上。

全文数据:

权利要求:

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