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申请/专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司;深圳怡丰机器人科技有限公司

摘要：本申请公开了一种AGV娱乐运输工具及连接组件。所述AGV娱乐运输工具包括座舱、AGV底座以及两者的连接组件；其中，连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件，第一驱动组件与支撑组件固定连接，支撑组件包括两个支架臂和支撑板，两个支架臂分布在支撑板的两侧，两个支架臂的一端分别与支撑板的一端以预定角度固定连接；上安装组件与支撑板的另一端连接，用于与座舱固定连接；下安装组件与第一驱动组件连接，用于与AGV底座的承载面固定连接。本申请中支撑板可在第一驱动组件的驱动下在第一方向的第一预设范围内运动，使连接组件具备缓冲性，降低当座舱的重心发生变化时AGV底座发生偏转的几率，提高本申请AGV娱乐运输工具的稳定性。

主权项：1.一种AGV娱乐运输工具，其特征在于，包括：座舱、AGV底座以及连接所述座舱与所述AGV底座的连接组件；其中，所述AGV底座包括中心车架组件和驱动轮组件；所述中心车架组件包括相互平行且间隔设置的顶部和底部，所述顶部具有一承载面，所述顶部与所述底部通过多个支架连接并形成容置空间；所述驱动轮组件设置于所述容置空间内，用于驱动所述AGV底座移动；所述连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件，所述第一驱动组件与所述支撑组件固定连接，所述支撑组件包括两个支架臂和支撑板，所述两个支架臂分布在所述支撑板的两侧，所述两个支架臂的一端分别与所述支撑板的一端以预定角度固定连接；所述上安装组件与所述支撑板的另一端连接，用于与所述座舱固定连接；所述下安装组件与所述第一驱动组件连接，用于与所述AGV底座的所述承载面固定连接；其中，所述第一驱动组件驱动所述支架臂转动，通过所述支架臂转动带动所述支撑板在第一方向的第一预设范围内运动，以缓冲所述座舱的晃动；所述两个支架臂的另一端均设置有第一通孔，所述第一驱动组件包括相互连接的驱动电机和传动轴，所述传动轴穿设所述第一通孔并在所述第一通孔处与所述支架臂固定连接；所述驱动电机驱动所述传动轴转动时，带动所述支架臂转动，通过所述支架臂转动带动所述支撑板在所述第一方向的所述第一预设范围内运动；所述上安装组件包括两个第二套接板、上接板和连接轴，所述两个第二套接板设置在所述支撑板另一端的两侧，与所述支撑板平行设置，且设置有连接孔，所述支撑板的另一端设置有第三通孔，所述连接轴同时穿设所述连接孔和所述第三通孔，并于所述连接孔处与所述两个第二套接板固定连接；所述上接板与所述支撑板垂直设置，且与所述座舱的底面平行设置，所述上接板上设置有多个第二螺纹孔，通过所述第二螺纹孔以及螺栓将所述上接板与所述座舱的底面固定连接。

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