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申请/专利权人：东莞市辉胜自动化设备有限公司

摘要：本发明涉及喷雾机领域，具体涉及一种两段式两轴伺服自动喷雾机，该两段式两轴伺服自动喷雾机包括机座，机座上设置有平移机构，平移机构一端设置有升降机构，升降机构包括升降杆，升降杆底端安装有喷雾机构，所述升降机构为两段式设计，通过采用两轴两段式结构，在X轴和Y轴上能够自由移动的同时，实现快速升降，两段式结构使活动板在以V的速度相对于固定板下降的同时，升降杆也以V的速度相对于活动板下降，即升降杆相对与固定板下降速度为2V，大大提高了效率。

主权项：1.一种两段式两轴伺服自动喷雾机，其特征在于，包括机座，所述机座一侧设置有控制箱，控制箱上方设置有第一伺服电机，所述机座上方设置有平移机构，所述平移机构上位于第一伺服电机的一侧位置设置有第一齿条，第一齿条与第一伺服电机的输出轴相配合，平移机构的一端设置有升降机构，所述升降机构包括固定板，固定板将第二伺服电机固定在平移机构上，所述固定板上设置有活动板，所述活动板上设置有第二齿条与第二伺服电机相配合，所述活动板上设置有升降杆，所述活动板一侧设置有皮带，皮带上有两个皮带夹分别固定在固定板和升降杆上，所述升降杆的底端设置有喷雾机构，所述控制箱电连接第一伺服电机、第二伺服电机、液压缸和喷雾机构；所述机座上表面固定有燕尾槽，平移机构的底部设置有梯形导轨与机座上表面的燕尾槽相配合；所述第一伺服电机通过螺栓固定在机座上；所述固定板上设置有第一卡槽，安装在固定板上的活动板设置有第一滑轨与第一卡槽相配合；所述活动板上设置有第二卡槽，安装在活动板上的升降杆设置有第二滑轨与第二卡槽相配合；所述活动板的一侧还设置有一液压缸，液压缸活塞固定在活动板的底部；所述喷雾机构包括喷嘴安装板，所述喷嘴安装板上有两排喷嘴和一排强力吹气铜管，所述喷嘴能够在0%-100%的范围内调节脱模剂的流量，即在流量为0%时，喷嘴只吹出压缩空气。

全文数据：一种两段式两轴伺服自动喷雾机技术领域[0001]本发明涉及喷雾机领域，具体涉及一种两段式两轴伺服自动喷雾机。背景技术[0002]压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。其中铝合金压铸类产品主要用于电子、汽车、电机、家电和一些通讯行业等，一些高性能、高精度、高韧性的优质铝合金产品也被用于大型飞机、船舶等要求比较高的行业中，主要的用途还是在一些器械的零件上。[0003]在压铸的生产流程中，喷涂是必不可少的，为了使铸件更容易脱模和清理模具中夹杂的金属碎屑，人们设计出了自动喷涂机或者叫自动喷雾机，使铸件的生产效率大大提高，但是现有的自动喷雾机移动速度和升降速度慢，不能适应市场的需求，同时由于大型压铸机高度可达3到5米，普通清洗设备高度也需要3到4米，要求的厂房高度旧必须至少要9到10米之高，很多厂房高度都无法达到此高度。发明内容[0004]为解决上述存在的问题，本发明提供一种两段式两轴伺服自动喷雾机。[0005]—种两段式两轴伺服自动喷雾机，包括机座，所述机座一侧设置有控制箱，控制箱上方设置有第一伺服电机，所述机座上方设置有平移机构，所述平移机构上位于第一伺服电机的一侧位置设置有第一齿条，第一齿条与第一伺服电机的输出轴相配合，平移机构的一端设置有升降机构，所述升降机构包括固定板，固定板将第二伺服电机固定在平移机构上，所述固定板上设置有活动板，所述活动板上设置有第二齿条与第二伺服电机相配合，所述活动板上设置有升降杆，所述活动板一侧设置有皮带，皮带上有两个皮带夹分别固定在固定板和升降杆上，所述升降杆的底端设置有喷雾机构，所述控制箱电连接第一伺服电机、第二伺服电机、液压缸和喷雾机构。[0006]作为本发明的进一步方案:所述机座上表面固定有燕尾槽，平移机构的底部设置有梯形导轨与机座上表面的燕尾槽相配合。[0007]作为本发明的进一步方案:所述第一伺服电机通过螺栓固定在机座上。[0008]作为本发明的进一步方案:所述固定板上设置有第一卡槽，安装在固定板上的活动板设置有第一滑轨与第一卡槽相配合。[0009]作为本发明的进一步方案：所述活动板上设置有第二卡槽，安装在活动板上的升降杆设置有第二滑轨与第二卡槽相配合。[0010]作为本发明的进一步方案：所述活动板的一侧还设置有一液压缸，液压缸活塞固定在活动板的底部。[0011]作为本发明的进一步方案:所述喷雾机构包括喷嘴安装板，所述喷嘴安装板上有两排喷嘴和一排强力吹气铜管。[0012]本发明的有益效果:采用两轴两段式结构，在X轴和Y轴上能够自由移动的同时，实现快速升降，两段式结构使活动板在以V的速度相对于固定板下降的同时，升降杆也以仰勺速度相对于活动板下降，即升降杆相对与固定板下降速度为2V，大大提高了效率，同时本发明的结构使设备的高度大大降低，比传统设备高度矮13。附图说明_[0013]图丨是本发明一种两段式两轴伺服自动喷雾机的总装结构示意图。[0014]图2是本发明一种两段式两轴伺服自动喷雾机的总装后视图。[0015]图3是本发明一种两段式两轴伺服自动喷雾机的结构示意图。[0016]图4是本发明一种两段式两轴伺服自动喷雾机的升降机构降下后的结构示意图。[0017]图中：1-机座;2-平移机构;3-升降机构;4-喷雾机构；10卜控制箱；102-第一伺服电机;201-第一齿条;301-固定板;3〇2-第二伺服电机;3〇3_液压缸;3〇4_第二齿条;305-皮带;306-活动板;307-升降杆。具体实施方式[0018]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0019]如图1-图4所示，一种两段式两轴伺服自动喷雾机，包括机座1，所述机座1一侧设置有控制箱101，控制箱101上方设置有第一伺服电机1〇2,所述第一伺服电机1〇2电连接控制箱101，所述第一伺服电机102通过螺栓固定在机座1上，机座1上表面固定有燕尾槽，所述机座1上方设置有平移机构2,平移机构2的底部设置有梯形导轨与机座1上表面的燕尾槽相配合，所述平移机构2上位于第一伺服电机102的一侧位置设置有第一齿条201，第一齿条201与第一伺服电机102的输出轴相配合，通过第一伺服电机102的驱动使平移机构2在水平X轴方向上移动，平移机构2的一端设置有升降机构3,所述升降机构包括固定板301，固定板301将第二伺服电机302固定在平移机构2上，所述固定板301上设置有第一卡槽，安装在固定板301上的活动板306设置有第一滑轨与第一卡槽相配合，所述活动板306上设置有第二齿条304与第二伺服电机302相配合，第二伺服电机302驱动使活动板306在固定板301上上下滑动，所述活动板306上设置有第二卡槽，安装在活动板306上的升降杆307设置有第二滑轨与第二卡槽相配合，所述活动板306—侧设置有皮带305，皮带305上有两个皮带夹分别固定在固定板3〇1和升降杆307上，从而在第二伺服电机驱动活动板升降时，使升降杆307同时在活动板306上升降，所述活动板306的一侧还设置有一液压缸303,液压缸活塞固定在活动板3〇6的底部，起到辅助活动板3〇6升降的作用，所述升降杆307的底端设置有喷雾机构4，所述喷雾机构4包括喷嘴安装板，所述喷嘴安装板上有两排喷嘴和一排强力吹气铜管，所述喷嘴能够在〇%-1〇〇%的范围内调节脱模剂的流量，即在流量为0%时，喷嘴只吹出压缩空气，所述控制箱101电连接第二伺服电机302、液压缸303和喷雾机构4。[0020]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种两段式两轴伺服自动喷雾机，其特征在于，包括机座，所述机座一侧设置有控制箱，控制箱上方设置有第一伺服电机，所述机座上方设置有平移机构，所述平移机构上位于第一伺服电机的一侧位置设置有第一齿条，第一齿条与第一伺服电机的输出轴相配合，平移机构的一端设置有升降机构，所述升降机构包括固定板，固定板将第二伺服电机固定在平移机构上，所述固定板上设置有活动板，所述活动板上设置有第二齿条与第二伺服电机相配合，所述活动板上设置有升降杆，所述活动板一侧设置有皮带，皮带上有两个皮带夹分别固定在固定板和升降杆上，所述升降杆的底端设置有喷雾机构，所述控制箱电连接第一伺服电机、第二伺服电机、液压缸和喷雾机构。2.根据权利要求1所述的一种两段式两轴伺服自动喷雾剂机，其特征在于，所述机座上表面固定有燕尾槽，平移机构的底部设置有梯形导轨与机座上表面的燕尾槽相配合。3.根据权利要求1所述的一种两段式两轴伺服自动喷雾剂机，其特征在于，所述第一伺服电机通过螺栓固定在机座上。4.根据权利要求1所述的一种两段式两轴伺服自动喷雾剂机，其特征在于，所述固定板上设置有第一卡槽，安装在固定板上的活动板设置有第一滑轨与第一卡槽相配合。5.根据权利要求1所述的一种两段式两轴伺服自动喷雾剂机，其特征在于，所述活动板上设置有第二卡槽，安装在活动板上的升降杆设置有第二滑轨与第二卡槽相配合。6.根据权利要求1所述的一种两段式两轴伺服自动喷雾剂机，其特征在于，所述活动板的一侧还设置有一液压缸，液压缸活塞固定在活动板的底部。_7.根据权利要求1所述的一种两段式两轴伺服自动喷雾剂机，其特征在于，所述喷雾机构包括喷嘴安装板，所述喷嘴安装板上有两排喷嘴和一排强力吹气铜管。

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