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申请/专利权人：山东交通学院

摘要：本发明公开了一种用于高楼建筑清洁的无人机，包括无人机主体、设在无人机主体底部的支撑底架、设在无人机主体顶部的支撑梁和设在支撑梁上的旋翼，所述无人机主体上设有安装座，所述无人机主体上设有用于将安装座移出的移出机构，所述移出机构上还设有与安装座相配合的配重机构，当所述移出机构将安装座朝向待清洗玻璃侧移动时，所述配重机构背离安装座反方向移动，所述安装座上由下至上分别设有分布在安装座两侧对称设置的第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板下部均设有用于感应与待清洗玻璃之间距离的距离感应器，本发明对高楼建筑上下方的玻璃进行连贯的清洁作业，无需对无人机进行不断的调整姿势作业。

主权项：1.一种用于高楼建筑清洁的无人机，包括无人机主体（1）、设在无人机主体（1）底部的支撑底架（2）、设在无人机主体（1）顶部的支撑梁（3）和设在支撑梁（3）上的旋翼（4），其特征在于：所述无人机主体（1）上设有安装座（8），所述无人机主体（1）上设有用于将安装座（8）移出的移出机构，所述移出机构上还设有与安装座（8）相配合的配重机构，当所述移出机构将安装座（8）朝向待清洗玻璃侧移动时，所述配重机构背离安装座（8）反方向移动，所述安装座（8）上由下至上分别设有分布在安装座（8）两侧对称设置的第一挡板（20）、第二挡板（24）和第三挡板（29），所述第一挡板（20）、第二挡板（24）和第三挡板（29）下部均设有用于感应与待清洗玻璃之间距离的距离感应器（23），所述安装座（8）内设有分别用于对第一挡板（20）、第二挡板（24）和第三挡板（29）进行距离调整的调节机构，当无人机进行清洗操作时，无人机向下移动，所述第一挡板（20）、第二挡板（24）和第三挡板（29）相应的距离感应器（23）检测到障碍物时，通过调节机构依次将第一挡板（20）、第二挡板（24）和第三挡板（29）移向无人机主体（1）一侧，两个所述第一挡板（20）之间设有喷水机构，两个所述第二挡板（24）之间设有磨刷机构，两个所述第三挡板（29）之间设有刮水机构；所述调节机构包括设在安装座（8）内与第一挡板（20）、第二挡板（24）和第三挡板（29）分别对应的调节电机（35），所述调节电机（35）的输出端与调节螺杆（36）连接，所述调节螺杆（36）上螺纹连接有调节块（37），所述调节螺杆（36）两侧均设有限位杆（38），所述限位杆（38）上滑动套设有套环（39），所述套环（39）与调节块（37）之间通过支撑板（40）连接，所述支撑板（40）上设有支撑杆（41），所述支撑杆（41）分别用于对第一挡板（20）、第二挡板（24）和第三挡板（29）进行支撑；所述喷水机构包括设在第一挡板（20）之间的第一安装架（21），所述第一安装架（21）上设有若干个高压喷头（22），所述高压喷头（22）通过输水管与外界水源连接；所述磨刷机构包括设在第二挡板（24）之间的第二安装架（25），所述第二安装架（25）上设有若干个通过驱动轴安装的驱动轮（27），所述驱动轮（27）上设有磨刷盘（28），所述第二安装架（25）上设有驱动电机（26），所述驱动电机（26）的输出端与其中一个驱动轮（27）连接；所述刮水机构包括设在第三挡板（29）之间的第三安装架（30），所述第三安装架（30）上设有卡块，所述卡块之间通过卡销固定有刮板（31）；所述移出机构包括设在无人机主体（1）上的两个安装框（10），位于其中一个所述安装框（10）内设有双轴电机（11），所述双轴电机（11）的输出端与第一锥齿轮（12）连接，位于两个所述第一锥齿轮（12）外侧分别设有双向螺杆（13），所述双向螺杆（13）上设有与第一锥齿轮（12）相互啮合的第二锥齿轮（14），位于所述双向螺杆（13）旋向相反的螺纹段上均螺纹连接有移动块（15），所述移动块（15）之间通过连接板（16）连接，其中一个所述连接板（16）通过连接杆（17）与安装座（8）连接，位于其中另一个所述安装框（10）内设有滑杆（18），所述滑杆（18）上滑动套设有滑块（19），所述滑块（19）通过连接杆（17）与安装座（8）连接。

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