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申请/专利权人：沈阳航空航天大学
摘要：本发明涉及自动化与机器人领域，是一种高楼幕墙飞行清洗机器人，包括飞行动力结构提供行驶动力，无需额外使用绳索吊具，且能够通过智能摄像头AI自动识别前方物体情况；水箱及控制结构提供所需要的液体，整机工作的动力能源，同时设置在箱体两侧的动力控制结构产生对所需清洗接触面的压力，能够提高机器的清洗效率；固定结构箱承载浮动清洗结构、刮板和激光雷达传感器；通过三层清洗结构及第四层刮板除去残留液体的多重结构，能够确保单次清洁后清洁度较高，同时传感器能够识别相应的障碍和距离。整个系统能够安全高效的完成清洗工作。
主权项：1.高楼幕墙飞行清洗机器人，其特征在于：包括飞行动力结构1，水箱及控制结构2、固定结构箱3，刮水板4、浮动清洗结构5及起落架6；飞行动力结构1，包括作为连接的主体，该主体的前方设置有智能摄像头101，四周设置有无刷电机I102，所述无刷电机I102连接螺旋桨I103，中部设置舱盖104；水箱及控制结构2，包括壳体，该壳体内部设置有三重隔栅，分别安装电池组201、控制电路板202及水箱203，所述水箱203上部设置有水箱盖204，壳体两侧分别设置有无刷电机II205，所述无刷电机II205连接螺旋桨II206；固定结构箱3，所述固定结构箱3内部分别安装有刮水板4和浮动清洗结构5，所述固定结构箱3背部设置有除水舱水泵301和水箱水泵302；所述固定结构箱3两侧分别设置有激光雷达传感器304，用于检测到作业面的距离；刮水板4，设置在固定结构箱3内上部；浮动清洗结构5，固定在浮动背板8上，所述浮动背板8与固定结构箱3水平浮动连接；所述浮动清洗结构5从下至上包括五层结构，其中第一层为清扫筒501，第二层为喷水器I502，第三层为清洗筒503，第四层为喷水器II504，第五层为吸水筒505和除水舱506组合体，五层结构统一为整体，安装在浮动背板8上；其中清扫筒、清洗筒机吸水筒均通过其轴上相连的电机齿轮组传动；起落架6，设置在固定结构箱3和水箱及控制结构2底部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳航空航天大学 一种高楼幕墙飞行清洗机器人
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