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申请/专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种清洁装置的控制方法及清洁装置，清洁装置包括清洁件和与清洁件抵接的刮板，方法包括：根据接收的第一控制信号，控制清洁件相对刮板沿第一方向旋转，以使清洁件将刮板上的垃圾刮落；其中，清洁件执行清洁任务时相对刮板旋转的方向为第二方向，第一方向为第二方向的反方向。本发明解决了刮板靠近滚筒拖布一侧的空间内聚集的垃圾会影响滚筒拖布的自清洁效果的问题。
主权项：1.一种清洁装置的控制方法，所述清洁装置包括清洁件11和与所述清洁件11抵接的刮板12，其特征在于，所述方法包括：根据接收的第一控制信号，控制所述清洁件11相对所述刮板12沿第一方向旋转，以使所述清洁件11将所述刮板12上的垃圾刮落；其中，所述清洁件11执行清洁任务时相对所述刮板12旋转的方向为第二方向，所述第一方向为所述第二方向的反方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市杉川机器人有限公司 清洁装置的控制方法及清洁装置
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