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抗干扰LiDAR波形及其估计方法 

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申请/专利权人:葡萄牙博世汽车多媒体股份有限公司

摘要:本申请描述了一种用于处理由LiDAR传感器接收的信号的方法,该方法适于确定该信号是否已经被干扰信号堵塞,并且适于正确地估计飞行时间ToF。本发明描述了一种用于估计发射波形的飞行时间的方法,包括以下步骤:获取由发射波形在物体或表面上的反射产生的输入波形;确定所述输入波形的一组时刻;验证采样时刻是否有效并且是否匹配发射波形;基于从所述输入波形估计的有效时刻来产生飞行时间估计。

主权项:1.一种用于估计发射波形1的飞行时间50的方法,包括以下步骤:获取由发射波形1在物体或表面上的反射产生的输入波形10;对输入波形10越过至少一个幅度阈值32的时刻进行采样;验证采样时刻是否有效并且是否匹配发射波形1;基于所述输入波形10的有效时刻产生飞行时间估计50。

全文数据:

权利要求:

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