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申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司经济技术研究院
摘要：本发明涉及无人机航迹规划技术领域，公开了基于基建数据的无人机航迹规划方法，包括以下步骤：获取基建数据模型；分析基建数据模型的组成模型，并导出组成模型；根据基建数据模型的组成模型进行三维建模，并对三维建模的模型属性进行入库，其中，三维建模的模型格式为通用格式。本发明通过利用输电线路基建数据生成直观的三维数据，不仅具备三维可视化模型数据，同时包含了设备信息、线路信息、基础信息等各种数据，而无人机自主巡视时，需要对航线进行检验，可以对所有的数据进行分析，使得规划出的航迹更精准、巡视更清晰更标准，而且三维数据具备通用性，可以作为通用数据进行二次使用，可以挖掘更多的数字资产价值。
主权项：1.基于基建数据的无人机航迹规划方法，其特征在于：包括以下步骤：获取基建数据模型；分析基建数据模型的组成模型，并导出组成模型；根据基建数据模型的组成模型进行三维建模，并对三维建模的模型属性进行入库，其中，三维建模的模型格式为通用格式；通过基建数据模型获取不同电压和塔形下各部分设备的空间位置，通过同一杆塔中所有设备所在位置的空间排列信息获取每个设备的顶端和末端位置，按每个设备的拍摄顺序连接所有拍摄点；无人机自主巡视完成拍照起始点和结束点的获取，初步完成航线的生成；对初步生成的航线进行校验，确定航线中每一点的空间位置是否符合无人机行进条件，同时将数据反向输出到基建数据模型，使其同时得到校正，确定不存在违规飞行点后，航线规划完成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 基于基建数据的无人机航迹规划方法
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