龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种轮式避障爬树机器人，包括有：夹持机构、平移机构、旋转机构；夹持机构，三个呈上下平行设置且结构相同，其由四块不同的长板通过舵机相连，伸缩长板上有伸缩杆，用于配合舵机的转动将挂钩弹簧勾住带有勾槽的长板，伸缩杆进行收缩，形成环抱式夹紧，U型长板设置有电机驱动轮，驱动电机实现升降；平移机构，共有两类平移机构，用于左右和前后平移，安装在夹持机构的避障长杆上，用于夹持机构展开时平移避障；旋转机构，安装在平移机构上，其用于配合平移机构实现旋转避障。本发明通过夹持机构、平移机构、旋转机构等，能够实现在具有一定树杈的树干上进行避障爬行，解决了现有爬树机器人难以在有树杈的树干上爬行的问题。
主权项：1.一种轮式避障爬树机器人，其特征在于，包括有：夹持机构1，共有三个呈上下平行设置且结构相同，分别为上夹持机构1-1、中间夹持机构1-2和下夹持机构1-3，用于整个装置夹紧树干进行攀爬；平移机构2，共有两类平移机构，其设置在所述夹持机构1的避障长板28上，分别为前后平移机构3和左右平移机构4，用于移动夹持机构1实现移动避障；旋转机构5，其设置在所述左右平移机构4上，用于旋转夹持机构1实现旋转避障；支撑杆52。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 南宁桂电电子科技研究院有限公司 一种轮式避障爬树机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号