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申请/专利权人：珠海科技学院;吉林大学
摘要：本实用新型公开了一种搂抱式的爬树机器人，包括搂抱机构、驱动机构和框架机构；搂抱机构包括多个搂抱夹爪，搂抱夹爪用于夹住树干；驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括麦克纳姆轮和第一驱动电机；第二驱动组件包括第二驱动电机和万向轮；框架机构包括固定框和安装板，安装板安装在固定框上，麦克纳姆轮和第一驱动电机均安装在安装板上，多个搂抱夹爪分别与固定框转动连接。通过搂抱夹爪夹住树干，通过第一驱动组件和第二驱动组件驱动爬树机器人，进而完成相应的修剪树枝或采摘工作，攀爬效率高，使用成本低，可广泛应用于攀爬设备技术领域。
主权项：1.一种搂抱式的爬树机器人，其特征在于，包括搂抱机构、驱动机构和框架机构；所述搂抱机构，包括多个搂抱夹爪，所述搂抱夹爪用于夹住树干；所述驱动机构，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括麦克纳姆轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述麦克纳姆轮；所述第二驱动组件包括第二驱动电机和万向轮，所述第二驱动电机和所述万向轮均设置在所述搂抱夹爪上，所述第二驱动电机用于驱动所述万向轮；所述框架机构，包括固定框和安装板，所述安装板安装在所述固定框上，所述麦克纳姆轮和所述第一驱动电机均安装在所述安装板上，多个所述搂抱夹爪分别与所述固定框转动连接。
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权利要求：
百度查询： 珠海科技学院 吉林大学 一种搂抱式的爬树机器人
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