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申请/专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所

摘要：本发明公开了一种基于混合布阵干涉仪定位方法，针对辐射源频率3GHz信号，设计4通道十字阵与7通道均匀圆阵混合布阵干涉仪测向定位系统，通过测量多组干涉仪相位差，结合平台位置信息实现对地面固定辐射源定位。首先将观测区域进行网格划分，对于每个网格点计算预测相位差，以相位差预测值与相位差实际测量值的差值为代价函数。比较所有网格点的代价函数，找出最小值，其对应的网格点坐标即为辐射源位置估计结果。本发明通过混合布阵干涉仪测量相位差实现测向定位，与传统单站测向定位相比具有解模糊概率高、定位精度高等优点。

主权项：1.一种基于混合布阵干涉仪定位方法，利用GPS测量观测站位置，其特征在于，步骤如下：步骤1、根据定位需求确定混合干涉仪天线阵元布局设计，所述混合布阵干涉仪采用4个天线单元构成十字阵+7个天线单元构成的均匀圆阵布阵方式；步骤2、干涉仪天线接收辐射源信号，获得相位差；步骤3、根据模糊数将观测区域进行网格划分，分成M×M个网格点集；将观测区域进行网格划分，分成M×M个网格点集，其经纬度坐标分别为Lk，Bm，k＝1，...，M；m＝1，…，M，其中Lk表示第k行m列网格点经度坐标，Bm表示第k行m列网格点纬度坐标；步骤4、将网格点集中的网格点经纬度坐标转换为在定位坐标系中的坐标；步骤4中，将网格点经纬度坐标转换为在定位坐标系中的坐标，第k行m列网格点在定位坐标系中的坐标为Xk，m，Xk，m＝xk，m，yk，m，zk，m，k＝1，…，M；m＝1，…，M；xk，m为第k行m列网格点X轴坐标，yk，m为第k行m列网格点Y轴坐标，zk，m为第k行m列网格点Z轴坐标；步骤5、利用GPS测量观测站位置Xo，根据阵元位置数据对每个网格点计算预期相位差；利用GPS测量观测站位置Xo，根据天线阵元位置数据对每个网格点计算预期相位差所有干涉仪基线相位差预测值构成第k行m列网格点的观测矢量预测值记为Φk，m′，位于第k行m列网格点的目标信号到天线阵元i和天线阵元j之间的相位差为： 其中，Xi为天线阵元i的位置坐标，Xj为天线阵元j的位置坐标，λ为信号波长，通过观测站位置和网格点坐标进行计算得到方向矢量η： mod表示取余运算；步骤6、对第k行m列网格点计算代价函数Cxk，m，yk，m，zk，m；步骤7、搜索代价函数最小值Cmin，对应的网格点坐标即为定位结果；步骤7中，搜索代价函数最小值Cmin；Cmin的初始值设置为第1行第1列网格点的代价函数Cmin＝Cx1，1，y1，1，z1，1，记录当前的定位结果为Xs＝x1，1，y1，1，z1，1；比较第k行m列网格点的代价函数Cxk，m，yk，m，zk，m和当前代价函数最小值Cmin，若Cxk，m，yk，m，zk，m＜Cmin，则令Cmin＝Cxk，m，yk，m，zk，m，当前的定位结果为Xs＝xk，m，yk，m，zk，m；以此类推，比较所有的网格点后可以得到代价函数最小值Cmin和定位结果Xs。

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