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申请/专利权人：深圳市中升薄膜材料有限公司

摘要：本发明公开了一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，包括：机架、自动上料装置、水平移动平台、胶带放卷机构、防护介子移载贴合装置以及胶带收卷机构，所述的自动上料装置设置于机架上，所述的水平移动平台设置在机架上，所述的水平移动平台上设有可相对机架在水平方向上沿横向和纵向移动的水平滑台；所述的胶带放卷机构设置于水平滑台，所述的水平滑台上设有用于支撑胶带放卷机构输出的胶带的垫块；所述的防护介子移载贴合装置设置于机架上，所述的胶带收卷机构设置于水平滑台；采用本发明可以将防护介子有序地贴装到胶带上，便于防护介子的运输以及后期的自动化作业。

主权项：1.一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，其特征在于：包括：机架1；自动上料装置2，所述的自动上料装置2设置于机架1上，用于逐个地输出防护介子100；水平移动平台3，所述的水平移动平台3设置在机架1上，所述的水平移动平台3上设有可相对机架1在水平方向上沿横向和纵向移动的水平滑台31；胶带放卷机构4，所述的胶带放卷机构4设置于水平滑台31，用于逐段地输出胶带200，所述的水平滑台31上设有用于支撑胶带放卷机构4输出的胶带200的垫块311；防护介子移载贴合装置5，所述的防护介子移载贴合装置5设置于机架1上，用于将自动上料装置2输出的防护介子100移载并贴合至处于垫块311上的胶带200上；以及胶带收卷机构6，所述的胶带收卷机构6设置于水平滑台31，用于将胶带200以及粘在胶带200上的防护介子100收卷；所述的防护介子移载贴合装置5包含设置在机架1上的移载架51，所述的移载架51上设有用于承接从自动上料装置2输出的防护介子100的承接定位机构，所述的承接定位机构包含设置在移载架51上的承载块52，所述的承载块52位于垫块311的正上方且与自动上料装置2的输出端对接，所述的承载块52上设有安装腔，所述的承载块52且位于安装腔内转动连接有两块翘板53，两块翘板53对称地设置在承载块52上，所述的承载块52上还设有分别用于支撑每一翘板53尾部的支撑部521，每一块翘板53上分别设有用于定位防护介子100的定位部531，使得从自动上料装置2输出的防护介子100定位在两翘板53之间，所述的移载架51还设有用于将定位在两翘板53之间的防护介子100推送至处于垫块311上的胶带200上的推送机构54；所述的垫块311上设有用于将胶带200吸附在垫块311上表面的吸附孔3111，所述的垫块311上还设有与真空泵连接的连接孔3112，所述的吸附孔3111和连接孔3112相连通。

全文数据：一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备【技术领域】本发明涉及自动化设备，具体是一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备。【背景技术】手机或者相机的镜头介子保护盖是用来保护手机、相机镜头在组装、测试、运输等过程中保护镜头，避免镜头出现划伤、脏污、碰伤的情况，可以直接透过介子保护盖完成调焦和测试功能，提高良率；因防护介子的体积比较小，当防护介子完成加工之后，能否将防护介子有序的整理和收纳直接影响防护介子后续能否顺利的进行自动化作业和运输。本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。【发明内容】本发明要解决的技术问题是提供一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，可以将防护介子有序地贴装到胶带上，便于防护介子的运输以及后期的自动化作业。为解决上述技术问题，本发明的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，包括：机架、自动上料装置、水平移动平台、胶带放卷机构、防护介子移载贴合装置以及胶带收卷机构，所述的自动上料装置设置于机架上，用于逐个地输出防护介子；所述的水平移动平台设置在机架上，所述的水平移动平台上设有可相对机架在水平方向上沿横向和纵向移动的水平滑台；所述的胶带放卷机构设置于水平滑台，用于逐段地输出胶带，所述的水平滑台上设有用于支撑胶带放卷机构输出的胶带的垫块；所述的防护介子移载贴合装置设置于机架上，用于将自动上料装置输出的防护介子移载并贴合至处于垫块上的胶带上；所述的胶带收卷机构设置于水平滑台，用于将胶带以及粘在胶带上的防护介子收卷。如上所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，所述的防护介子移载贴合装置包含设置在机架上的移载架，所述的移载架上设有用于承接从自动上料装置输出的防护介子的承接定位机构，所述的承接定位机构包含设置在移载架上的承载块，所述的承载块位于垫块的正上方且与自动上料装置的输出端对接，所述的承载块上设有安装腔，所述的承载块且位于安装腔内转动连接有两块翘板，两块翘板对称地设置在承载块上，所述的承载块上还设有分别用于支撑每一翘板尾部的支撑部，每一块翘板上分别设有用于定位防护介子的定位部，使得从自动上料装置输出的防护介子定位在两翘板之间，所述的移载架还设有用于将定位在两翘板之间的防护介子推送至处于垫块上的胶带上的推送机构。如上所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，所述的承载块上设有用于检测防护介子是否位于两翘板之间的反射式光纤传感器。如上所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，所述的推送机构包含设置在移载架上的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆上设有推送杆，所述的推送杆的下端设有能伸入防护介子的内孔以定位防护介子的定位凸台。如上所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，所述的推送杆的横截面与防护介子的外形一致。如上所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，所述的承载块且位于两翘板的正下方设有导向套，所述的导向套内设有用于导向防护介子的导向腔。如上所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，所述的导向套且位于导向腔的上端设有使防护介子顺畅进入导向腔内的倒角。如上所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，所述的自动上料装置包含设置在机架上的振动式上料盘、与振动式上料盘对接的第一导轨、与第一导轨对接的第二导轨，所述第一导轨的末端设有用于将第一导轨内的防护介子吹送至第二导轨内的吹气管，所述的吹气管与高压气源连接，所述的承载块与第二导轨的输出端对接使得从第二导轨输出的防护介子可自动地定位在两翘板之间。如上所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，所述的垫块上设有用于将胶带吸附在垫块上表面的吸附孔，所述的垫块上还设有与真空泵连接的连接孔，所述的吸附孔和连接孔相连通。如上所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，所述的水平移动平台包含沿横向滑动连接在机架上的横向滑动座，所述的机架上设有用于驱动横向滑动座沿横向滑动的横向驱动组件，所述的水平滑台沿纵向滑动连接在横向滑动座上，所述的横向滑动座上设有用于驱动水平滑台沿纵向动作的纵向驱动组件。与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过自动上料装置、水平移动平台、胶带放卷机构、防护介子移载贴合装置以及胶带收卷机构，能完成防护介子的自动上料、胶带的自动放卷、自动移载贴合、自动收卷，具有结构紧凑、自动化程度高的优点，采用本发明可以将防护介子有序地贴装到胶带上，便于防护介子的运输以及后期的自动化作业。2、防护介子移载贴合装置具有结构简单、响应迅速的优点。3、在推送杆的下端设有能伸入防护介子的内孔以定位防护介子的定位凸台，定位凸台用于防止将防护介子贴合到胶带的过程出现防护介子易位的现象。【附图说明】下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本发明的结构示意图；图2为图1中标记的A部分的放大图；图3为图1中标记的B部分的放大图；图4为本发明中防护介子移载贴合装置的结构示意图；图5为本发明中防护介子位于两翘板之间的结构示意图；图6为图5中标记的C部分的放大图；图7为本发明中防护介子移载贴合装置的立体剖视图；图8为图7中标记的D部分的放大图；图9为本发明中推送杆将防护介子推送至胶带上的结构示意图；图10为图9中标记的E部分的放大图；图11为本发明中水平移动平台与胶带放卷机构、胶带收卷机构的连接关系示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。如图1至图11所示，本实施例的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，包括：机架1、自动上料装置2、水平移动平台3、胶带放卷机构4、防护介子移载贴合装置5以及胶带收卷机构6，所述的自动上料装置2设置于机架1上，用于逐个地输出防护介子100；所述的水平移动平台3设置在机架1上，所述的水平移动平台3上设有可相对机架1在水平方向上沿横向和纵向移动的水平滑台31；所述的胶带放卷机构4设置于水平滑台31，用于逐段地输出胶带200，所述的水平滑台31上设有用于支撑胶带放卷机构4输出的胶带200的垫块311；所述的防护介子移载贴合装置5设置于机架1上，用于将自动上料装置2输出的防护介子100移载并贴合至处于垫块311上的胶带200上；所述的胶带收卷机构6设置于水平滑台31，用于将胶带200以及粘在胶带200上的防护介子100收卷；本发明通过自动上料装置、水平移动平台、胶带放卷机构、防护介子移载贴合装置以及胶带收卷机构，能完成防护介子的自动上料、胶带的自动放卷、自动移载贴合、自动收卷，具有结构紧凑、自动化程度高的优点，采用本发明可以将防护介子有序地贴装到胶带上，便于防护介子的运输以及后期的自动化作业。防护介子移载贴合装置5包含设置在机架1上的移载架51，所述的移载架51上设有用于承接从自动上料装置2输出的防护介子100的承接定位机构，所述的承接定位机构包含设置在移载架51上的承载块52，所述的承载块52位于垫块311的正上方且与自动上料装置2的输出端对接，所述的承载块52上设有安装腔，所述的承载块52且位于安装腔内转动连接有两块翘板53，两块翘板53对称地设置在承载块52上，所述的承载块52上还设有分别用于支撑每一翘板53尾部的支撑部521，支撑部521用于支撑翘板53尾部使翘板53保持水平状态，每一块翘板53上分别设有用于定位防护介子100的定位部531，使得从自动上料装置2输出的防护介子100定位在两翘板53之间，所述的移载架51还设有用于将定位在两翘板53之间的防护介子100推送至处于垫块311上的胶带200上的推送机构54。如图9和图10所示，当推送机构54的推送杆542推着两翘板53之间的防护介子100往下运动时，两翘板53的尾部会往上翘，使防护介子100从两翘板53之间落下，当推送机构54的推送杆542往上缩回之后，两翘板53会自动复位成水平状态如图6所示状态继续承接下一个防护介子；防护介子移载贴合装置采用上述结构，具有结构简单、响应迅速的优点。为了检测两翘板53之间是否有防护介子100，在承载块52上设有反射式光纤传感器55。推送机构54包含设置在移载架51上的推送气缸541，所述推送气缸541的活塞杆上设有推送杆542，所述的推送杆542的下端设有能伸入防护介子100的内孔以定位防护介子100的定位凸台5421，定位凸台5421用于防止将防护介子贴合到胶带的过程出现防护介子易位的现象，推送杆542的横截面与防护介子100的外形一致。为了在防护介子贴合到胶带的过程对防护介子进行定位，在承载块52且位于两翘板53的正下方设有导向套56，所述的导向套56内设有用于导向防护介子100的导向腔561。为了使防护介子顺畅地导入到导向腔561内，在导向套56且位于导向腔561的上端设有倒角。自动上料装置2包含设置在机架1上的振动式上料盘21、与振动式上料盘21对接的第一导轨22、与第一导轨22对接的第二导轨23，所述第一导轨22的末端设有用于将第一导轨22内的防护介子100吹送至第二导轨23内的吹气管221，所述的吹气管221与高压气源连接，所述的承载块52与第二导轨23的输出端对接使得从第二导轨23输出的防护介子100可自动地定位在两翘板53之间。为了防止胶带200在防护介子贴合到胶带的过程易位，而出现贴歪的情况，在垫块311上设有用于将胶带200吸附在垫块311上表面的吸附孔3111，所述的垫块311上还设有与真空泵连接的连接孔3112，所述的吸附孔3111和连接孔3112相连通。因为胶带的宽度大于防护介子的宽度，为了节约胶带，通常是在胶带的宽度方向上贴合多个防护介子，而胶带是一段一段输出的，即需要通过移动在横向和纵向移动胶带，使该段胶带在横向和纵向间隔地贴有防护介子，因为本实施例中自动上料装置和防护介子移载贴合装置相对机架不能移动，所以只能移动胶带来满足上述动作。为此，水平移动平台3包含沿横向滑动连接在机架1上的横向滑动座32，所述的机架1上设有用于驱动横向滑动座32沿横向滑动的横向驱动组件33，所述的水平滑台31沿纵向滑动连接在横向滑动座32上，所述的横向滑动座32上设有用于驱动水平滑台31沿纵向动作的纵向驱动组件34；横向驱动组件33和纵向驱动组件34可采用现有技术常用的直线驱动装置，比如电机-丝杆-丝母的组合，或者直线驱动气缸等。

权利要求：1.一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，其特征在于包括：机架1；自动上料装置2，所述的自动上料装置2设置于机架1上，用于逐个地输出防护介子100；水平移动平台3，所述的水平移动平台3设置在机架1上，所述的水平移动平台3上设有可相对机架1在水平方向上沿横向和纵向移动的水平滑台31；胶带放卷机构4，所述的胶带放卷机构4设置于水平滑台31，用于逐段地输出胶带200，所述的水平滑台31上设有用于支撑胶带放卷机构4输出的胶带200的垫块311；防护介子移载贴合装置5，所述的防护介子移载贴合装置5设置于机架1上，用于将自动上料装置2输出的防护介子100移载并贴合至处于垫块311上的胶带200上；以及胶带收卷机构6，所述的胶带收卷机构6设置于水平滑台31，用于将胶带200以及粘在胶带200上的防护介子100收卷。2.根据权利要求1所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，其特征在于所述的防护介子移载贴合装置5包含设置在机架1上的移载架51，所述的移载架51上设有用于承接从自动上料装置2输出的防护介子100的承接定位机构，所述的承接定位机构包含设置在移载架51上的承载块52，所述的承载块52位于垫块311的正上方且与自动上料装置2的输出端对接，所述的承载块52上设有安装腔，所述的承载块52且位于安装腔内转动连接有两块翘板53，两块翘板53对称地设置在承载块52上，所述的承载块52上还设有分别用于支撑每一翘板53尾部的支撑部521，每一块翘板53上分别设有用于定位防护介子100的定位部531，使得从自动上料装置2输出的防护介子100定位在两翘板53之间，所述的移载架51还设有用于将定位在两翘板53之间的防护介子100推送至处于垫块311上的胶带200上的推送机构54。3.根据权利要求2所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，其特征在于所述的承载块52上设有用于检测防护介子100是否位于两翘板53之间的反射式光纤传感器55。4.根据权利要求2所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，其特征在于所述的推送机构54包含设置在移载架51上的推送气缸541，所述推送气缸541的活塞杆上设有推送杆542，所述的推送杆542的下端设有能伸入防护介子100的内孔以定位防护介子100的定位凸台5421。5.根据权利要求4所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，其特征在于所述的推送杆542的横截面与防护介子100的外形一致。6.根据权利要求2所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，其特征在于所述的承载块52且位于两翘板53的正下方设有导向套56，所述的导向套56内设有用于导向防护介子100的导向腔561。7.根据权利要求6所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，其特征在于所述的导向套56且位于导向腔561的上端设有使防护介子100顺畅进入导向腔561内的倒角。8.根据权利要求2所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，其特征在于所述的自动上料装置2包含设置在机架1上的振动式上料盘21、与振动式上料盘21对接的第一导轨22、与第一导轨22对接的第二导轨23，所述的承载块52与第二导轨23的输出端对接使得从第二导轨23输出的防护介子100可自动地定位在两翘板53之间。9.根据权利要求1所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，其特征在于所述的垫块311上设有用于将胶带200吸附在垫块311上表面的吸附孔3111，所述的垫块311上还设有与真空泵连接的连接孔3112，所述的吸附孔3111和连接孔3112相连通。10.根据权利要求1至9任一项所述的一种手机、相机镜头的介子保护盖的贴装设备，其特征在于所述的水平移动平台3包含沿横向滑动连接在机架1上的横向滑动座32，所述的机架1上设有用于驱动横向滑动座32沿横向滑动的横向驱动组件33，所述的水平滑台31沿纵向滑动连接在横向滑动座32上，所述的横向滑动座32上设有用于驱动水平滑台31沿纵向动作的纵向驱动组件34。

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