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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本发明公开了基于饱和函数归一化ESO的PMSLM鲁棒无传感器控制方法，具体为：建立永磁同步直线电机矢量模型，设计基于饱和函数的反电动势观测器，通过自适应复系数滤波器得到光滑估计反电动势，并计算估计位置和反电动势之间的相位误差；采用基于饱和函数的归一化ESO估计永磁同步直线电机的位置、电角速度和非周期性扰动，通过控制律前馈补偿，抑制非周期性扰动；设计准比例谐振控制器，根据电机的基波频率设置谐振频率，抑制周期性推力波动。与传统的ESO相比，基于饱和函数的归一化ESO可以提高系统外部扰动抗性，具有更高的响应速度与系统鲁棒性。同时，在速度环控制器上并联准比例谐振控制器抑制周期性推力波动。
主权项：1.基于饱和函数归一化ESO的PMSLM鲁棒无传感器控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1，建立永磁同步直线电机矢量模型，根据电机的电流状态方程设计基于饱和函数的反电动势观测器，通过自适应复系数滤波器得到光滑估计反电动势，并计算估计位置和反电动势之间的相位误差；步骤2，将龙贝格观测器和扩张状态观测器相结合，采用基于饱和函数的归一化ESO估计永磁同步直线电机的位置、电角速度和非周期性扰动，通过控制律前馈补偿，抑制非周期性扰动；步骤3，设计准比例谐振控制器，根据电机的基波频率设置谐振频率，抑制周期性推力波动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 基于饱和函数归一化ESO的PMSLM鲁棒无传感器控制方法
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