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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本发明公开了基于分段分数次方切换函数的PMSLM鲁棒无传感器控制方法，具体为：建立矢量PMSLM模型，根据电机的电流状态方程设计基于分段分数次方切换函数的滑模观测器，并判断其稳定，通过自适应复系数滤波器得到光滑估计反电动势，通过锁相环得到电机的动子估计位置和估计电角速度；设计基于分段分数次方切换函数滑模控制的ESDO，将估计的电角速度反馈补偿速度环的输出，抑制非周期性推力波动；设计准比例谐振控制器，设置谐振频率来抑制周期性推力波动。与传统ESO扰动观测器相比，采用分段分数次方切换函数的滑模控制的ESO扰动观测器能够实现系统降阶、提高系统外部扰动抗性，具有更高的响应速度与系统鲁棒性。
主权项：1.基于分段分数次方切换函数的PMSLM鲁棒无传感器控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1，建立矢量永磁同步直线电机PMSLM模型，根据电机的电流状态方程设计基于分段分数次方切换函数的滑模观测器，并判断其稳定，其次，通过自适应复系数滤波器得到光滑估计反电动势，最后通过锁相环得到电机的动子估计位置和估计电角速度；步骤2，设计基于分段分数次方切换函数滑模控制的ESDO，根据滑模观测器估计的电角速度，反馈补偿速度环的输出，抑制非周期性推力波动；步骤3，设计准比例谐振控制器，根据永磁同步直线电机的基波频率，设置谐振频率来抑制周期性推力波动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 基于分段分数次方切换函数的PMSLM鲁棒无传感器控制方法
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