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一种共直流母线开绕组PMSLM零序电流抑制方法 

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申请/专利权人:中国人民解放军海军工程大学

摘要:本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种共直流母线开绕组PMSLM零序电流抑制方法。包括:获取空间电压矢量并构建空间电压矢量分布图;对开绕组PMSLM系统中增加零序电流闭环获取实际零序电压,将实际零序电压与参考电压矢量在两相静止坐标系下的正交分量作为输入矢量;判断输入矢量在空间电压矢量分布图中所在的扇区;将输入矢量所在扇区作为目标扇区,获取目标扇区内基本电压矢量的作用时间;根据目标扇区内基本电压矢量的作用时间以及双逆变器组的共模电压获取零电压矢量的分配系数;对零电压矢量的作用时间进行动态调整。

主权项:1.一种共直流母线开绕组PMSLM零序电流抑制方法,其特征在于,包括:根据逆变器输出的三相相电压获取空间电压矢量,并构建空间电压矢量分布图;对开绕组PMSLM系统中增加零序电流闭环,通过检测三相定子电流获取实际零序电压,将实际零序电压与参考电压矢量在两相静止坐标系下的正交分量作为SVPWM算法的输入矢量;将空间电压矢量分布图划分为设定的多个扇区,判断输入矢量在空间电压矢量分布图中所在的扇区;将空间电压矢量分布图划分为设定的多个扇区的步骤具体包括:从设定的矢量开始,将空间电压矢量分布图以逆时针旋转60°角度依次递增的方式划分为6个子扇区;将得到的6个扇区划分为6个子六边形扇区;将每个子六边形扇区划分为6个子三角形扇区,将重叠的子三角形扇区去除,得到24个子三角形扇区,按照由内到外,逆时针顺序依次对24个子三角形扇区进行编号;将输入矢量所在扇区作为目标扇区,获取目标扇区的每个PWM周期内基本电压矢量的作用时间;计算每个PWM周期内双逆变器组的共模电压,根据目标扇区的每个PWM周期内基本电压矢量的作用时间以及每个PWM周期内双逆变器组的共模电压获取零电压矢量的分配系数;获取零电压矢量的分配系数的方法为:获取一个PWM周期内双逆变器组的共模电压: ,当抑制到零时,得出: ,零电压矢量的分配系数为: ;根据每个PWM周期内零电压矢量的分配系数对每个PWM周期内零电压矢量的作用时间进行动态调整,完成对开绕组PMSLM系统中零序电流的抑制。

全文数据:

权利要求:

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