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申请/专利权人：淮南芯创智能设备有限公司

摘要：本发明公开了一种基于线性加权切换方式的PMSLM无位置传感器控制系统，包括：第一Clark变换模块、Park变换模块、第二Clark变换模块、低速估计算法观测器、中高速估计算法观测器、线性加权切换策略模块；通过线性加权切换策略模块，用于将中高速估计算法观测器和低速估计算法观测器估算出转子的速度和电角度的估计值进行线性加权，并对线性加权的结果进行融合，得到转子的速度和电角度的最终估计值；建立基于线性加权切换方式的PMSLM无位置传感器控制系统，对仿真结果进行分析，复合控制策略切换效果较好，保证系统运行的稳定性，实现PMSLM从低速估计算法到中高速估计算法的平滑过渡。

主权项：1.一种基于线性加权切换方式的PMSLM无位置传感器控制系统，其特征在于，包括：第一Clark变换模块、Park变换模块、第二Clark变换模块、低速估计算法观测器、中高速估计算法观测器、线性加权切换策略模块、第一比较单元、第一PI调节单元、第二PI调节单元、第二比较单元、第三比较单元、第三PI调节单元、第四比较单元、Park逆变换模块、SVPWM单元、逆变器单元和PMSLM模块；所述第一Clark变换模块，用于将所述PMSLM模块输出的三相电流Ia、Ib和Ic通过Clark变换后输出两相静止直角坐标系下的两相定子电流iα和iβ；所述Park变换模块，用于将所述第一Clark变换模块输出的两相定子电流iα和iβ通过Park变换后输出两相同步旋转坐标系下的两相电流，并通过低通滤波器分别对两相电流进行滤波后，得到经过滤波的两相电流id和iq；所述第二Clark变换模块，用于将所述PMSLM模块输出的三相电压Ua、Ub和Uc经过Clark变换后输出两相静止直角坐标系下的两相定子电压uα和uβ；所述中高速估计算法观测器，用于通过中高速估计算法将所述第一Clark变换模块输出的两相定子电流iα和iβ和所述第二Clark变换模块输出的两相定子电压uα和uβ进行估算处理，估算出转子的速度和电角度的估计值；所述低速估计算法观测器，用于通过低速估计算法,根据低通滤波器进行滤波后的两相电流id和iq进行估算处理，估算出转子的速度和电角度的估计值；所述线性加权切换策略模块，用于将中高速估计算法观测器和低速估计算法观测器估算出转子的速度和电角度的估计值进行线性加权，并对线性加权的结果进行融合，得到转子的速度和电角度的最终估计值；所述线性加权切换策略模块将转子速度的最终估计值分别输入至第一比较器的反馈输入端和所述线性加权切换策略模块自身的反馈调节输入端，并将转子的电角度的最终估计值输入至Park变换模块和Park逆变换模块；所述第一比较单元，用于将线性加权切换策略模块输出的转子速度的最终估计值与设定的转子速度v*进行作差运算；所述第一PI调节单元，用于将所述第一比较单元进行作差运算得到的比较差值通过PI调节后输出q轴参考电流所述第二比较单元，用于将所述第一PI调节单元调节后输出q轴参考电流与Park变换模块输出后经过滤波的电流iq进行作差运算；所述第二PI调节单元，用于将所述第二比较单元进行作差运算得到的比较差值通过PI调节后输出q轴参考电压所述第三比较单元，用于将d轴参考电流与所述Park变换单元输出后经过滤波的电流id进行作差运算；所述第三PI调节单元，用于将所述第三比较单元进行作差运算得到的比较差值通过PI调节后输出d轴参考电压所述第四比较单元，用于将d轴注入的高频信号uhcosωht与所述第三PI调节单元输出的输出d轴参考电压进行相加运算，并将相加运算得到的相加值传输至Park逆变换模块；所述Park逆变换模块，用于将所述第二PI调节单元输出的q轴参考电压和所述第四比较单元输出的经过相加运算得到的相加值，通过Park反变换后输出两相静止直角坐标系下的两相控制电压；所述SVPWM单元，用于将Park逆变换模块输出的两相控制电压进行空间矢量脉宽调制，输出PWM波形至所述逆变器单元；所述逆变器单元向所述PMSLM模块输入三相电压Ua、Ub和Uc，从而控制所述PMSLM模块。

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