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申请/专利权人：黑龙江省农业科学院草业研究所

摘要：一种箭筈豌豆收获装置，包括机架、驱动装置、收获装置、连杆装置，所述机架上部左右两侧各固定连接一个驱动装置，两个驱动装置之间转动连接收获装置,连杆装置铰接收获座，机架中间具有机架槽,机架槽包括一号槽和二号槽，机架左侧具有侧杆,侧杆上部具有凸轮,机架前部具有出料槽，驱动座中间具有驱动座一号孔,驱动座一号孔后侧具有驱动座二号孔，驱动座二号孔后侧具有电机板，驱动座一号孔和驱动座二号孔外侧具有驱动槽，转座外侧具有转座齿轮,转座齿轮中间具有转座孔，转座孔上下两侧具有对称的两个转座滑槽,转座孔前后两侧具有对称的两个转座轴承座。

主权项：1.一种箭筈豌豆收获装置，其特征是:包括机架、驱动装置、收获装置、连杆装置，驱动装置包括驱动座、转座、移动座、一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号锥齿轮，收获装置包括收获座、滑块、收获臂、叶片，所述机架上部左右两侧各固定连接一个驱动装置，两个驱动装置之间转动连接收获装置,连杆装置铰接收获座，机架中间具有机架槽,机架槽包括一号槽和二号槽，机架左侧具有侧杆,侧杆上部具有凸轮,机架前部具有出料槽，驱动座中间具有驱动座一号孔,驱动座一号孔后侧具有驱动座二号孔，驱动座二号孔后侧具有电机板，驱动座一号孔和驱动座二号孔外侧具有驱动槽，转座外侧具有转座齿轮,转座齿轮中间具有转座孔，转座孔上下两侧具有对称的两个转座滑槽,转座孔前后两侧具有对称的两个转座轴承座，一号锥齿轮中间具有一号锥齿轮轴,一号锥齿轮轴中间具有花键孔，四号锥齿轮中间轴穿过转座孔和驱动座一号孔,四号锥齿轮中间轴固定连接驱动座一号孔,四号锥齿轮中间轴转动连接转座孔,转座绕四号锥齿轮中间轴转动，齿轮中间轴穿过驱动座二号孔，电机侧面固定连接电机板，电机输出轴固定连接齿轮中间轴，齿轮和转座齿轮相互啮合，一号锥齿轮轴两侧转动连接两侧的转座轴承座，一号锥齿轮轴在两侧转座轴承座中转动，一号锥齿轮和四号锥齿轮相互啮合；所述移动座一侧具有移动座孔,移动座另外一侧具有对称的两个移动座滑块,移动座内侧具有移动座轴承座，二号锥齿轮中间具有二号锥齿轮轴,二号锥齿轮轴外侧具有花键轴，三号锥齿轮一侧中间具有三号锥齿轮轴，三号锥齿轮另外一侧具有三号锥齿轮杆,三号锥齿轮杆末端具有三号锥齿轮销，两侧移动座滑块滑动连接两侧转座滑槽，移动座在两侧转座滑槽中滑动，二号锥齿轮轴转动连接移动座轴承座,二号锥齿轮在移动座轴承座中转动，花键轴滑动连接花键孔，二号锥齿轮在花键孔中滑动，三号锥齿轮轴穿过移动座孔，三号锥齿轮轴转动连接移动座孔,三号锥齿轮在移动座孔中转动，三号锥齿轮轴末端滑动连接驱动槽，三号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合，机架左右两侧各设置一个驱动装置，每个驱动座下部固定连接机架上部；连杆装置包括一号连杆、二号连杆，所述二号连杆中间具有二号连杆铰孔，多个二号连杆首尾铰接，多个二号连杆两侧各铰接一个一号连杆；收获座右侧中间具有收获座铰销，收获座左侧中间具有收获座滑槽,收获座左侧上部具有固定孔,固定孔下部具有限位板，收获座左侧下部具有弹簧销,弹簧销前侧具有凸轮杆，收获座前侧具有上下对称的两个导杆，两个导杆左侧具有前限位板,前限位板前侧具有弹簧板，滑块前侧具有滑块轴,滑块后侧具有滑块凸轮杆，滑块滑动连接收获座滑槽,滑块在收获座滑槽中滑动，右侧一号连杆一侧铰接收获座铰销，左侧一号连杆铰接滑块轴，滑块轴和弹簧板之间设置二号弹簧,二号弹簧两侧分别固定连接滑块轴和弹簧板；所述收获臂前侧均匀分布多个弹簧孔,收获臂后侧具有导向块,导向块侧面具有上下对称的两个导向孔,导向块后侧具有导向块铰销，收获座前侧设置多个收获臂，每个收获臂的两个导向块分别滑动连接两侧的导杆，每个收获臂沿两侧导杆滑动，每个导向块铰销铰接对应的二号连杆铰孔；所述叶片下部一侧具有叶片轴,叶片周围均匀分布多个叶片槽，每个弹簧孔中间各设置一个蝶形弹簧，每个蝶形弹簧设置在弹簧孔内侧，每个蝶形弹簧内圈固定连接叶片轴。

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