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申请/专利权人：浙江白马科技有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种自主作业设备的遗漏事件检测方法及自主作业设备，涉及自主作业设备技术领域。方法包括：控制所述自主作业设备对包括若干个坐标的电子地图进行作业；在所述自主作业设备对各所述坐标进行作业时，获取所述自主作业设备中传感装置采集的运行数据；对于每个所述坐标，基于所述坐标对应的所述运行数据，确定所述自主作业设备在对所述坐标进行作业时是否发生遗漏事件。本发明在自主作业设备的作业过程中，通过检测自主作业设备在各坐标进行作业时是否发生遗漏事件，并记录各坐标发生遗漏事件的参数信息，使得自主作业设备能够对作业遗漏主动检测和记录，为消除作业遗漏提供数据支撑依据。
主权项：1.一种自主作业设备的遗漏事件检测方法，其特征在于，包括：控制所述自主作业设备对包括若干个坐标的电子地图进行作业；在所述自主作业设备对各所述坐标进行作业时，获取所述自主作业设备中传感装置采集的运行数据；对于每个所述坐标，基于所述坐标对应的所述运行数据，确定所述自主作业设备在对所述坐标进行作业时是否发生遗漏事件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江白马科技有限公司 自主作业设备的遗漏事件检测方法及自主作业设备
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