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申请/专利权人：采埃孚商用车系统全球有限公司
摘要：一种用于由车辆1自主地接纳目标对象的系统，系统具有：位置确定工具3a，位置确定工具被配置成用于确定车辆1关于位置固定的坐标系的位置；以及取向确定工具4a，4b，4c，4d，4e，取向确定工具被配置成用于确定车辆1相对于目标对象的取向。此外设置有控制装置5，控制装置被配置成用于从位置确定工具3a接收位置信息并且从取向确定工具4a，4b，4c，4d，4e接收取向信息并且用于使车辆1自主运行。控制装置5基于车辆1的初始位置与中间位置之间的区段中的位置确定信息并且补充地或替代地基于中间位置与接纳位置之间的区段中的取向信息来控制车辆1的自主运行。
主权项：1.一种用于由车辆1自主地接纳目标对象的系统，其中所述系统具有：位置确定工具3，所述位置确定工具被配置成用于确定所述车辆1关于位置固定的坐标系的位置；以及取向确定工具4，所述取向确定工具被配置成用于确定所述车辆1相对于所述目标对象的取向，所述系统进一步具有控制装置5，所述控制装置被配置成用于从所述位置确定工具3接收位置信息并且从所述取向确定工具4接收取向信息并且用于使所述车辆1自主运行，其特征在于，所述控制装置5基于所述车辆1的初始位置与中间位置之间的区段中的位置确定信息并且补充地或替代地基于所述中间位置与接纳位置之间的区段中的取向信息来控制所述车辆1的自主运行，其中，车辆1和目标对象在所述中间位置就已在纵向方向上几乎对准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 采埃孚商用车系统全球有限公司 用于由车辆自主地接纳目标对象的系统和方法
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