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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请涉及一种对象匹配方法、装置、相关设备及车辆，通过获取传感器感知到的目标对象，以及目标对象对应的第一感知数据；获取用于生成对象跟踪轨迹的第二感知数据；根据第一感知数据和第二感知数据，对目标对象和对象跟踪轨迹进行匹配处理，得到目标对象所属的目标对象跟踪轨迹。基于上述步骤，解决不同传感器所识别的不同物体被错误融合的问题，从而提高车辆自动驾驶规划控制的准确性，以及提高用户体验。
主权项：1.一种对象匹配方法，其特征在于，包括：获取传感器感知到的目标对象，以及所述目标对象对应的第一感知数据；获取用于生成对象跟踪轨迹的第二感知数据；根据所述第一感知数据和所述第二感知数据，对所述目标对象和所述对象跟踪轨迹进行匹配处理，得到所述目标对象所属的目标对象跟踪轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 对象匹配方法、装置、相关设备及车辆
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