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一种伸缩臂式巡检机器人 

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申请/专利权人:陕西黄陵发电有限公司

摘要:本实用新型公开了一种伸缩臂式巡检机器人,包括导向轨道、安装底座、连接组件、固定座以及伸缩臂,导向轨道的下表面设有滑动连接的安装底座,安装底座的上表面固定连接有连接组件,连接组件包括驱动轮、承重轮、承重架、支撑架以及调节杆,承重轮对称分布于安装底座的两侧,承重轮与安装底座的连接处设有承重架,承重轮之间设有驱动轮,驱动轮与安装底座之间设有支撑架,支撑架的下表面固定连接有驱动电机,固定座的底部设有转动连接的伸缩臂。本实用新型利用导向轨道、安装底座、连接组件、固定座以及伸缩臂组成巡检机器人,方便机器人沿导向轨道进行巡检工作,降低工作人员的工作强度,同时提高巡检工作效率。

主权项:1.一种伸缩臂式巡检机器人,包括导向轨道(1)、安装底座(2)、连接组件(3)、固定座(4)以及伸缩臂(5),其特征在于:所述导向轨道(1)的下表面设有滑动连接的安装底座(2),所述安装底座(2)的上表面固定连接有连接组件(3),所述连接组件(3)包括驱动轮(6)、承重轮(7)、承重架(8)、支撑架(9)以及调节杆(10),所述承重轮(7)对称分布于安装底座(2)的两侧,所述承重轮(7)与安装底座(2)的连接处设有承重架(8),所述承重轮(7)之间设有驱动轮(6),所述驱动轮(6)与安装底座(2)之间设有支撑架(9),所述支撑架(9)的下表面固定连接有驱动电机(11),所述驱动轮(6)位于支撑架(9)的上表面且与驱动电机(11)的输出端固定连接,所述调节杆(10)与安装底座(2)滑动连接,所述调节杆(10)与承重架(8)之间设有拉杆(12),所述固定座(4)的底部设有转动连接的伸缩臂(5),所述伸缩臂(5)的端部固定连接有摄像头(13)。

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