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申请/专利权人：河南法斯特机器人科技有限公司
摘要：本实用新型涉及高新技术改造传统产业技术领域，尤其为一种基于视觉的耐火砖装窑机器人，包括复合电控柜，所述复合电控柜的一侧设置有窑车，所述窑车的一侧设置有工业机器人，所述工业机器人上设置有视觉相机，所述工业机器人的驱动端连接有浮动海绵吸盘，所述复合电控柜上设置有工控机显示器，本实用新型通过在基于视觉的耐火砖装窑机器人中设置复合电控柜、窑车、工业机器人、视觉相机、浮动海绵吸盘和工控机显示器,从而利用复合电控柜、窑车、工业机器人、视觉相机、浮动海绵吸盘和工控机显示器以及各个部件之间相互作用，使得可以自动装窑的设计，可以进行自动的装窑，从而提高工作的效率，从而解决了不可自动装窑的问题。
主权项：1.一种基于视觉的耐火砖装窑机器人，包括复合电控柜（1），其特征在于：所述复合电控柜（1）的一侧设置有窑车（2），所述窑车（2）的一侧设置有工业机器人（3），所述工业机器人（3）上设置有视觉相机（4），所述工业机器人（3）的驱动端连接有浮动海绵吸盘（5），所述复合电控柜（1）上设置有工控机显示器（6），所述工业机器人（3）的底部安装有底座（7），所述工业机器人（3）的一侧设置有托盘（8）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南法斯特机器人科技有限公司 一种基于视觉的耐火砖装窑机器人
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