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申请/专利权人：苏州尚元医疗科技有限公司
摘要：本实用新型为一种开闭盖机械臂装置，其包括可活动的移动部、固定于移动部一侧的传动件、连接传动件的活动部、分别与活动部固定连接的若干升降部、安装于升降部下方的夹持部以及安装于活动部末端的遮挡件；传动件包括驱动电机、受驱动电机带动的同步带，活动部包括与同步带同步移动的活动板，若干升降部固定于活动板的外表面，其推动夹持部垂直移动，夹持部底部包括夹持电机、分别连接夹持电机的一对相对移动的夹臂，遮挡件包括固定于活动板末端的固定板、与固定板固定连接的推送电机、受推送电机驱动的挡液板，挡液板于夹持部下方水平移动，预防试管中的液体滴落至设备表面。
主权项：1.一种开闭盖机械臂装置，其特征在于：其包括可活动的移动部、固定于所述移动部一侧的传动件、连接所述传动件的活动部、分别与所述活动部固定连接的若干升降部、安装于所述升降部下方的夹持部以及安装于所述活动部末端的遮挡件；所述传动件包括驱动电机、受所述驱动电机带动的同步带，所述活动部包括与所述同步带同步移动的活动板，所述若干升降部固定于所述活动板的外表面，其推动所述夹持部垂直移动，所述夹持部底部包括夹持电机、分别连接所述夹持电机的一对相对移动的夹臂，所述遮挡件包括固定于所述活动板末端的固定板、与所述固定板固定连接的推送电机、受所述推送电机驱动的挡液板，所述挡液板于所述夹持部下方水平移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州尚元医疗科技有限公司 一种开闭盖机械臂装置
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