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申请/专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
摘要：本发明提供了一种异物剔除装置以及视觉分拣装置。异物剔除装置用于将异物从物料中剔除，包括吸附机构以及接料机构，吸附机构包括吸嘴以及第一抽气装置，吸嘴连接于第一抽气装置，吸嘴的尺寸设置成经由第一抽气装置的抽吸使得异物吸附于吸嘴；接料机构包括接料斗以及第二抽气装置，第二抽气装置包括抽气管，抽气管连通于接料斗，接料斗用于接收从吸附机构的吸嘴上释放的异物，第二抽气装置用于经由抽气管将接料斗接收的异物抽走。吸附机构和接料机构类似人采用双手的手检，一只手检起，另一只手收集捡起的异物，由此分拣异物的操作灵活、可控且精确。
主权项：1.一种异物剔除装置M4，用于将异物F从物料M中剔除，其特征在于，包括吸附机构1以及接料机构2，吸附机构1包括吸嘴11以及第一抽气装置12，吸嘴11连接于第一抽气装置12，吸嘴11的尺寸设置成经由第一抽气装置12的抽吸使得异物F吸附于吸嘴11；接料机构2包括接料斗21以及第二抽气装置22，第二抽气装置22包括抽气管221，抽气管221连通于接料斗21，接料斗21用于接收从吸附机构1的吸嘴11上释放的异物F，第二抽气装置22用于经由抽气管221将接料斗21接收的异物F抽走；异物剔除装置M4还包括第一驱动机构3，第一驱动机构3与吸附机构1连接，第一驱动机构3带动吸附机构1相对于异物F沿竖直方向运动；异物剔除装置M4还包括第二驱动机构4，第二驱动机构4与接料机构2连接，第二驱动机构4带动接料机构2相对吸附机构1的吸嘴11做直线运动，第二驱动机构4与第一驱动机构3的运动方向相交。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥美亚光电技术股份有限公司 异物剔除装置以及视觉分拣装置
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