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申请/专利权人：苏州嘉联翔自动化科技有限公司

摘要：本COS芯片自动分拣机，包括整体框架组件、摆动供料机构、抽料机构和XYZ向分拣机构；摆动供料机构包括有供料伺服电机、滚珠丝杆、旋转气缸和双料仓；抽料机构包括分料盒托盘、两个分料气缸、分料托板和料盒摆换空位；XYZ向分拣机构包括XYZ模组、两个分拣伺服电机、夹爪气缸、夹爪、吸盘气缸、吸盘和光源相机；供料伺服电机通过滚珠丝杆带动双料仓升起，且双料仓里装有数层料盒；旋转气缸通过摆动转盘带动两个料仓旋转换向；抽料机构通过两个分料气缸前后上下带动抽料托板取料盒；XYZ向分拣机构通过光源相机采集芯片信息，XYZ模组三轴变化位置，吸盘气缸带动吸盘吸取料盒，夹爪气缸带动夹爪抓取芯片，对料盒摆放和芯片分拣。

主权项：1.一种COS芯片自动分拣机，其特征在于，包括整体框架组件、摆动供料机构、抽料机构和XYZ向分拣机构；所述整体框架组件包括上型材机架、控制按钮、触摸屏、电脑显示屏和下支撑架；所述摆动供料机构包括有供料伺服电机、滚珠丝杆、四根导向光轴、旋转气缸和双料仓；所述抽料机构包括支撑板、分料盒托盘、两个分料气缸、直线轴承、导向轴、分料托板和料盒摆换空位；所述XYZ向分拣机构包括XYZ模组、第一分拣伺服电机、传动轴、第二分拣伺服电机、夹爪气缸、夹爪、吸盘气缸、吸盘和光源相机；所述摆动供料机构设于所述上型材机架内前部，所述抽料机构设于所述上型材机架内中部，所述XYZ向分拣机构设于所述上型材机架内后部；所述上型材机架外侧中部靠近右侧设有电脑显示屏，其中部内侧上方设有触摸屏，所述触摸屏旁边的箱体上设有控制按钮，所述下支撑架内设有内镶式电气柜及整体电气控制系统；所述供料伺服电机立设于所述摆动供料机构底部，且其转动轴向上通过联轴器与所述滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆的外围的顶升平台上均匀设置有四根导向光轴，所述导向光轴顶部位于双料仓中的内侧料仓下方，所述双料仓中间底部下方设置有旋转气缸；所述支撑板设有所述抽料机构底部，并靠近所述摆动供料机构中部内侧设置，所述支撑板上方设置有分料气缸，所述分料气缸外围设有所述导向轴，所述导向轴上方设置有分料托板，所述分料托板上设有数个料盒空位，所述数个料盒空位与双料仓中的内侧料仓之间设有料盒摆换空位；所述XYZ模组设于所述XYZ向分拣机构顶部外围，并在分料托板内侧的XYZ模组端部与第一分拣伺服电机连接，且此内侧的XYZ模组内侧设有传动轴，所述传动轴两端分别与两侧XYZ模组的内侧端连接，所述传动轴的中部连接有第二分拣伺服电机，所述分料托板内侧设有一滑轨，滑轨上滑动连接一支板，支板上部右侧固设有夹爪气缸，所述夹爪气缸向下连接并驱动所述夹爪动作，所述夹爪气缸内侧的支板上设有吸盘气缸，吸盘气缸下方连接并驱动所述吸盘动作；所述夹爪的外侧上方设有光源相机，并将光源相机的镜头朝向夹爪下方；所述供料伺服电机通过联轴器、滚珠丝杆、导向光轴、顶升平台带动双料仓慢慢升起，且双料仓的每个料仓里装有数层料盒；旋转气缸通过摆动转盘带动两个料仓旋转换向；抽料机构通过两个分料气缸前后上下带动抽料托板取料仓里的料盒；所述XYZ向分拣机构通过光源相机拍照采集芯片信息，根据后台数据库分配，XYZ模组三轴变化位置，吸盘气缸带动吸盘吸取料盒，夹爪气缸带动夹爪抓取芯片，进行料盒摆放和芯片的分拣；利用光源相机进行OCR文字识别、芯片定位和标定，并根据盒子号进行信息制定，利用伺服模组进行盒子搬运、芯片分拣。

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