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制造辅助装置 

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申请/专利权人:株式会社斯巴鲁

摘要:本发明的目的在于减少作业工时。制造辅助装置100具有:学习部152,其读入将构成飞行器的机体且相互紧固连结的第1工件和第2工件之间的间隙、与对间隙造成影响的多个参数建立关联得到的多个实际测量数据,通过将多个实际测量数据设为示教数据的机器学习,构建根据多个参数来推定间隙的推定模型;以及推定部154,其基于构建的推定模型和多个参数而导出未测定的间隙的长度的推定值。

主权项:1.一种制造辅助装置,其具有存储指令的至少一个计算机可读介质和被配置为执行所述指令以进行以下操作的至少一个处理器:读入将构成飞行器的机体且相互紧固连结的第1工件和第2工件之间的间隙、与对所述间隙造成影响的多个参数建立关联得到的多个实际测量数据;通过将所述多个实际测量数据设为示教数据的机器学习,构建经过训练的推定模型;将所述多个参数输入到经过训练的最新的推定模型中,以导出未测定的所述间隙的长度的推定值,其中,通过将包括最新的实际测量数据的所述示教数据输入到所构建的经过训练的推定模型中以执行所构建的经过训练的推定模式来训练所述经过训练的最新的推定模型;在确定为所述间隙的长度的推定值包含于应用范围时,从预定的多个标准垫片中选择第1标准垫片;基于与所述多个参数相关的测试数据来确定所述多个参数对所述间隙的长度的推定值的影响的大小顺序;基于确定下述的i-iii,选择校正处理并从预定的多个标准垫片中选择第2标准垫片,其中,i所述间隙的长度的推定值未包含于所述应用范围,ii存在使得所述间隙接近所述应用范围的可从预定的多个校正处理中选择的校正处理,以及iii所述校正处理在所述多个校正处理中具有最大的影响大小并且基于所述多个参数的影响的大小顺序来选择,所述预定的多个校正处理中的每一个与所述多个参数的一个或多个校正值相关联并且被存储于存储部中,其中所述校正处理校正所述多个参数以生成用于所述经过训练的最新的推定模型的经校正的输入;基于确定i所述间隙的长度的推定值未包含于所述应用范围以及ii不存在使得所述间隙接近所述应用范围的可从预定的多个校正处理中选择的校正处理,来选择不同于所述预定的标准垫片的专用垫片;以及响应于选择所述校正处理,基于所述一个或多个校正值将经校正的参数更新为与所选择的校正处理相对应的更新的参数,其中,所述预定的校正处理包括替换相关部件、对所述相关部件进行机加工处理、对用于所述第1工件的第1夹具或用于所述第2工件的第2夹具的位置进行变更、或者对所述相关部件周围的温度进行变更,所述相关部件是所述第1工件、所述第2工件、用于所述第1工件的所述第1夹具或用于所述第2工件的所述第2夹具,所述多个参数包括用于所述第1工件的多个参数和用于所述第2工件的多个参数,用于所述第1工件的所述多个参数包括:被所述第1夹具支撑的所述第1工件的部位的厚度;紧固连结于所述第2工件的所述第1工件的部位的厚度;所述第1工件相对于水平方向的倾斜角度;或者所述第1夹具与所述第1工件的抵接面的高度,用于所述第2工件的所述多个参数包括:紧固连结于所述第1工件的所述第2工件的部位的厚度;所述第2夹具与所述第2工件的抵接面的高度,所述至少一个处理器被配置为执行所述指令以:响应于选择所述校正处理,将所述经校正的参数输入到所述经过训练的最新的推定模型中,以导出所述间隙的长度的经校正的推定值;以及在所述间隙的长度的经校正的推定值包含于应用范围时,从所述预定的多个标准垫片中选择所述第2标准垫片。

全文数据:制造辅助装置技术领域本发明涉及对飞行器的机体的制造进行辅助的制造辅助装置。背景技术例如,如专利文献1所示,在制造飞行器时,进行将第1工件和第2工件紧固连结之类的作业。而且,利用将第1工件和第2工件贯穿的紧固连结部件对第1工件和第2工件进行紧固连结。这里,使第1工件和第2工件对齐,即使在二者之间形成有间隙,如果利用紧固连结部件进行紧固则也能够消除间隙。然而,特别是在飞行器的领域,因消除间隙时的变形而产生的第1工件和第2工件的内部应力成为问题。因此,有时针对第1工件与第2工件之间的间隙而设定的容许公差较小。因此,通过在第1工件与第2工件之间夹入垫片而抑制第1工件和第2工件的内部应力。专利文献1:日本特许第5931458号公报但是,根据第1工件与第2工件之间的间隙的长度,有时不需要垫片,有时需要垫片。因此,针对第1工件以及第2工件,每次都需要测量间隙的作业,从而作业工时会增多。发明内容因此,本发明的目的在于,提供能够减少作业工时的制造辅助装置。为了解决上述问题,本发明的制造辅助装置具有:学习部,其读入将构成飞行器的机体且相互紧固连结的第1工件和第2工件之间的间隙、与对间隙造成影响的多个参数建立关联得到的多个实际测量数据,通过将多个实际测量数据设为示教数据的机器学习,构建根据多个参数来推定间隙的推定模型;以及推定部,其基于构建的推定模型和多个参数而导出未测定的间隙的长度的推定值。也可以具有要因确定部,该要因确定部输入多个参数的测试数据而确定与另1个参数相比而对间隙的影响更大的参数。也可以具有校正选择部,该校正选择部在推定值未包含于能够利用预先制成的标准垫片的应用范围的情况下,选择用于使间隙接近应用范围的校正处理。发明的效果根据本发明,能够减少作业工时。附图说明图1是用于说明针对第1工件、第2工件的作业工序的图。图2是表示制造辅助装置的结构的框图。图3是用于对学习部的处理进行说明的图。图4是用于对标准垫片进行说明的图。图5是表示制造辅助方法的处理流程的流程图。图6是用于对第1变形例进行说明的图。图7是表示第1变形例的制造辅助方法的处理流程的流程图。图8是用于对第2变形例进行说明的图。图9是用于说明对间隙的长度的偏差的抑制的图。标号的说明100、300、500制造辅助装置;152学习部;154推定部;356、556要因确定部;358校正选择部;A应用范围;GAP间隙;S垫片;Wa第1工件;Wb第2工件。具体实施方式下面,参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。所述实施方式所示的尺寸、材料、其他具体数值等不过是用于容易理解发明的示例,除了特别声明的情况以外,并不对本发明进行限定。此外,在本说明书以及附图中,对实质上具有相同的功能、结构的要素标注相同的标号而省略重复的说明,另外,将与本发明无直接关系的要素的图示省略。图1是用于说明针对第1工件Wa、第2工件Wb的作业工序的图。图1中示出了第1工件Wa、第2工件Wb、垫片S的剖面图。作业对象的第1工件Wa、第2工件Wb构成飞行器的机体。利用未图示的螺栓等紧固连结部件在图1中箭头AR所示的接近方向上进行按压而将第1工件Wa以及第2工件Wb紧固连结。如图1所示,在使第1工件Wa和第2工件Wb对齐时,例如,即使在图1中形成有上下方向的间隙GAP,如果利用紧固连结部件进行紧固则也能够消除间隙。然而,特别是在飞行器的领域,因消除间隙GAP时的变形而产生的第1工件Wa和第2工件Wb的内部应力成为问题。因此,有时针对第1工件Wa与第2工件Wb之间的间隙GAP的长度大小而设定的容许公差容许宽度,容许范围较小。详细而言,有时与除了飞行器以外的领域相比,容许公差相对于第1工件Wa、第2工件Wb的尺寸公差的大小的比率更小。在该情况下,间隙GAP的长度因误差而偏离容许公差的情况较多。因此,通过在第1工件Wa与第2工件Wb之间夹入垫片S,从而抑制第1工件Wa和第2工件Wb的内部应力。紧固连结部件例如将第1工件Wa、垫片S、第2工件Wb贯穿而进行紧固连结。然而,根据间隙GAP的长度,有时不需要垫片S,有时需要垫片S。因此,针对第1工件Wa以及第2工件Wb,每次都需要测量间隙GAP的作业,从而作业工时会增多。因此,使用制造辅助装置100。图2是表示制造辅助装置100的结构的框图。图2中,由实线箭头表示数据流。制造辅助装置100构成为包括显示装置110、控制装置120。显示装置110由液晶显示器、有机ELElectroLuminescence显示器等构成,根据控制装置120的控制而对图像进行显示。控制装置120例如为个人计算机。控制装置120构成为包括输入输出接口130、存储部140、中央控制部150。此外,控制装置120并不局限于个人计算机,例如也可以构成为专用装置。输入输出接口130例如从鼠标、键盘、触摸面板等受理用户的操作输入,将操作输入的信息发送至中央控制部150。另外,输入输出接口130例如与便携型的USB闪存驱动器等存储终端进行通信。另外,输入输出接口130可以代替与存储终端之间的通信、或者在与存储终端之间的通信的基础上与外部装置之间进行通信。存储部140例如为硬盘驱动器等。存储部140中存储有多个实际测量数据。实际测量数据是将针对第1工件Wa和第2工件Wb的组合测量所得的间隙GAP、以及对间隙GAP造成影响的多个参数建立关联得到的数据。后文中对多个参数进行叙述。经由输入输出接口130而获取实际测量数据。例如,由作业者从键盘对实际测量数据进行操作输入,从测量器直接输入实际测量数据,从存储终端输入实际测量数据,从外部装置通过通信而输入实际测量数据。中央控制部150由包括中央处理装置CPU、储存有程序等的ROM、作为工作区域的RAM等在内的微型计算机构成。中央控制部150对整个控制装置120进行统一控制。中央控制部150通过执行程序而作为学习部152、推定部154、垫片选择部156起作用。学习部152在工作区域中读入多个实际测量数据,通过将多个实际测量数据设为示教数据的机器学习,构建根据多个参数来对间隙GAP进行推定的推定模型。这里,机器学习是根据数据反复学习而发现其中潜藏的模式。即,学习部152可以通过所谓的人工智能技术而构建推定模型。图3是用于对学习部152的处理进行说明的图。多个参数对第1工件Wa与第2工件Wb之间的间隙GAP造成影响。如图3所示,例如,利用夹具Ja、Jb将第1工件Wa和第2工件Wb分别大致支撑为水平。作为参数,例如针对第1工件Wa,能举出被夹具Ja支撑的部位的厚度t1、紧固连结于第2工件Wb的部位的厚度t2、第1工件Wa相对于水平方向的倾斜角度θ、夹具Ja与第1工件Wa的抵接面的高度H2。针对第2工件Wb,能举出紧固连结于第1工件Wa的部位的厚度t3、夹具Jb与第2工件Wb的抵接面的高度H1。如果将第1工件Wa和夹具Ja的接触位置至第1工件Wa和第2工件Wb的紧固连结位置的距离设为长度L,则由下面的式子表示间隙GAP。【算式1】GAP=H2-H1+t1+L*sinθ-t2-t3…算式1这里列举的多个参数仅是一个例子,根据第1工件Wa、第2工件Wb、夹具Ja、Jb的形状、材质等,多个参数中有可能存在无数模式。作为其他参数的候补,例如在第1工件Wa、第2工件Wb的附近存在其他工件彼此的紧固连结部的情况下,能举出其间隙GAP的长度、垫片S的板厚、紧固连结力fitupforce,矫正力。另外,能举出夹具Ja、Jb的位置、将第1工件Wa、第2工件Wb按压于夹具Ja、Jb时的位置、矫正力fitupforce、矫正变形量。这里,第1工件Wa、第2工件Wb并不局限于单件部件,也可以分别为组装件。在该情况下,能举出构成第1工件Wa、第2工件Wb的各部件的形状板厚、凸缘角度、扭曲、起伏。另外,在对各部件的尺寸进行测量时,在使用测量夹具的情况下,还能举出将各部件按压于测量夹具时的矫正力。并且,作为参数的候补,例如,能举出束带紧固连结时的顺序编号、紧固连结扭矩。另外,能举出在第1工件Wa、第2工件Wb的紧固连结等组装之后进行公差测量的位置、公差测量值。另外,能举出温度、湿度、与用于组装的装置的操作相关的信息。实际测量数据中,针对第1工件Wa和第2工件Wb的组合进行测量或导出的如上所述的多个参数、和间隙GAP相互关联。学习部152通过将多个实际测量数据设为示教数据的机器学习,构建根据多个参数来对间隙GAP进行推定的推定模型。另外,学习部152如果被新输入实际测量数据,则在示教数据的基础上基于新的实际测量数据而随时执行机器学习,对推定模型进行再构建。这样构建的最新的推定模型存储于存储部140。推定部154基于存储于存储部140的推定模型、以及多个参数而导出未测定的间隙GAP的长度的推定值。具体而言,如果推定模型的精度充分,则作业者针对此后的第1工件Wa、第2工件Wb而停止进行间隙GAP的测量。仅将多个参数输入至输入输出接口130。推定部154将从输入输出接口130输入的多个参数输入至推定模型而导出间隙GAP的长度的推定值。这样,通过使用制造辅助装置100而不需要间隙GAP的测量处理。因此,能够减少作业工时。垫片选择部156根据间隙GAP的长度的推定值而选择夹入于间隙GAP的垫片S。这里,作为垫片S,预先准备多个标准垫片第1标准垫片、第2标准垫片、第3标准垫片。图4是用于对标准垫片进行说明的图。在图4a、图4b中,纵轴、横轴表示间隙GAP的长度。图4a、图4b所示的刻度的数值为一个例子。在图4a中,示出了间隙GAP的实际测量值的中央值μ小于间隙GAP的容许公差d的情况下的例子。在图4b中,示出了中央值μ大于容许公差d的情况下的例子。在中央值μ与容许公差d相等的情况下,可以包含于图4a、图4b中的任意图中。这里,中央值μ为间隙GAP的长度的代表值。也可以代替中央值μ而使用平均值。如图4a所示,在间隙GAP的实际测量值的中央值μ小于间隙GAP的容许公差d的情况下,如果间隙GAP的长度小于或等于容许公差d,则不需要垫片S。另外,如果间隙GAP大于或等于容许公差d、且小于或等于容许公差d的2倍的2d,则使用第1标准垫片。在该情况下,间隙GAP由第1标准垫片填充,其差值小于或等于容许公差d。如果间隙GAP大于容许公差d的2倍的2d,则新制造出与间隙GAP的尺寸匹配的专用垫片。这里,将间隙GAP设计为大于或等于0。此时,在实际测量数据中,在对间隙GAP的偏差σ和容许公差d进行比较时,设为σ容许公差d时,还能想到容许公差d相对于中央值μ而极大的情况。因此,使用具有以中央值μ为基准的厚度的2种垫片S。这样,能够将制成专用垫片的比例抑制得较低而实现作业工时的减少。垫片选择部156根据实际测量数据而导出间隙GAP的长度的中央值μ,通过中央值μ和容许公差d的比较而进行划分。而且,如果是能够以间隙GAP的推定值而利用的标准垫片,则垫片选择部156选择该标准垫片。垫片选择部156在显示装置110对选择的标准垫片的种类进行显示。另外,垫片选择部156可以经由输入输出接口130在外部装置将表示所选择的标准垫片的种类的信息输出以代替在显示装置110进行显示。如果不存在能够以间隙GAP的推定值而利用的标准垫片,则垫片选择部156使显示装置110对表示该主旨的消息、和间隙GAP的推定值进行显示。另外,垫片选择部156可以经由输入输出接口130将消息以及间隙GAP的推定值输出至外部装置以代替在显示装置110进行显示。图5是表示制造辅助方法的处理流程的流程图。针对第1工件Wa、第2工件Wb的组合而执行图5所示的处理。另外,这里,预先利用学习部152进行机器学习。S200推定部154经由输入输出接口130而获取多个参数。S202推定部154将多个参数输入至从存储部140读出的推定模型,由此导出间隙GAP的长度的推定值。S204垫片选择部156根据间隙GAP的长度的推定值而选择夹入于间隙GAP的垫片S。S206垫片选择部156在显示装置110对所选择的标准垫片的种类进行显示。另外,如果不存在能够以间隙GAP的推定值而利用的标准垫片,则垫片选择部156对该主旨的消息信息、以及间隙GAP的推定值进行显示。图6是用于对第1变形例进行说明的图。如图6所示,第1变形例的制造辅助装置300具备要因确定部356、校正选择部358以代替垫片选择部156。除了学习部152、推定部154以外,中央控制部150还作为要因确定部356、校正选择部358而起作用。要因确定部356将多个参数的测试数据输入而确定对间隙GAP的长度的影响大的参数。具体而言,要因确定部356选择多个参数中的1个参数。要因确定部356针对所选择的参数的数值而提取并设定实际测量数据中偏离的值。另外,要因确定部356针对剩余的参数的数值而提取并设定实际测量数据中的平均值。要因确定部356按顺序改变多个参数中的设定了偏离值的参数而生成多个测试数据。设定偏离值的参数有时存在1个,有时存在多个。针对除了设定偏离值的参数以外的剩余参数的数值而设定平均值。这样,生成针对多个参数而设定了数值的测试数据。要因确定部356将测试数据输出至推定部154。推定部154将测试数据输入至推定模型而导出间隙GAP的长度的推定值。要因确定部356根据所获得的间隙GAP的长度的推定值、以及测试数据,分析相对于使参数的数值产生偏差时的间隙GAP的长度的推定值的影响贡献度。此时,可以针对每个参数而对数值施加权重。例如,意味着上述斜率θ的值、和长度L的值的单位不同,数值“1”的差异也完全不同。因此,例如,在作为贡献度而导出数值的情况下,要因确定部356可以将针对每个参数设定的权重系数相乘而进行校正标准化。要因确定部356针对多个参数而确定相对于间隙GAP的长度的推定值的影响的大小的顺序。这样,要因确定部356确定相对于间隙GAP的长度的影响大的参数。在间隙GAP的长度的推定值未包含于能够利用上述标准垫片的应用范围的情况下,针对由要因确定部356确定的参数,校正选择部358选择用于使得间隙GAP的长度接近应用范围的校正处理。针对校正选择部358的处理,参照图7的流程图进行详细叙述。图7是表示第1变形例的制造辅助方法的处理流程的流程图。针对第1工件Wa、第2工件Wb的组合而执行图7所示的处理。另外,这里,预先执行基于学习部152的机器学习、以及基于要因确定部356的上述处理。S400推定部154经由输入输出接口130而获取多个参数。S402推定部154将多个参数输入至从存储部140读出的推定模型,由此导出间隙GAP的长度的推定值。但是,在后述的S408中,在选择了校正处理的情况下,假定推定部154执行了所选择的校正处理。推定部154在根据校正处理而适当地对参数值进行了校正之后导出间隙GAP的长度的推定值。此时,在执行多次S408而选择了多种校正处理的情况下,与各校正处理对应地对参数值进行校正。S404校正选择部358判定间隙GAP的长度的推定值是否包含于能够利用标准垫片的应用范围。在包含于应用范围的情况下,处理进入S410。在未包含于应用范围的情况下,处理进入S406。S406校正选择部358判定是否存在能够应用的校正处理。这里,校正处理是用于使间隙GAP的长度接近应用范围的处理。例如,作业者预先经由输入输出接口130而将作为校正处理能够执行的候补输入至制造辅助装置300。输入的校正处理存储于存储部140。作为校正处理,例如,能举出将第1工件Wa、第2工件Wb、或者夹具Ja、Jb等相关部件替换为其他机体编号机器用的部件。另外,能举出针对相关部件进行追加加工切削、矫正等、或者对夹具Ja、Jb的位置进行变更、或者对温度进行变更。在校正处理中,将执行校正处理的结果、对多个参数造成的影响校正值相互关联。校正选择部358判定是否存在仍未选择的能够应用的校正处理。如果存在能够应用的校正处理,则处理进入S408。如果不存在能够应用的校正处理,则处理进入S412。S408校正选择部358基于要因确定部356所确定的上述顺序,在能够应用的校正处理中选择与对间隙GAP的长度的影响最大的参数相关的校正处理。S410校正选择部358与上述垫片选择部156相同地,选择标准垫片作为夹入于间隙GAP的垫片S。S412校正选择部358判定为无法利用标准垫片,与上述垫片选择部156相同地,选择专用垫片作为夹入于间隙GAP的垫片S。S414如果校正选择部358选择了标准垫片,则在显示装置110对所选择的标准垫片的种类进行显示。此时,如果选择了校正处理,则校正选择部358在显示装置110还对所选择的校正处理进行显示。另外,如果不存在能够以间隙GAP的推定值而利用的标准垫片,则校正选择部358对该主旨的消息信息、以及间隙GAP的推定值进行显示。根据第1变形例,能够通过校正处理而提高标准垫片的使用率。另外,从与对间隙GAP的长度的影响大的参数相关的校正处理开始优先实施,因此难以执行效果较差的校正处理。实际上能够在进行校正处理之前验证效果,因此能够提高作业效率。图8是用于对第2变形例进行说明的图。如图8所示,第2变形例的制造辅助装置500与第1变形例的制造辅助装置300相比,不具有校正选择部358,要因确定部556的处理不同。中央控制部150作为学习部152、推定部154、要因确定部556而起作用。要因确定部556与要因确定部356相同地,针对多个参数而确定对间隙GAP的长度的推定值的影响的大小顺序。而且,要因确定部556在显示装置110对确定的参数的顺序进行显示。图9是用于对间隙GAP的长度的偏差的抑制进行说明的图。如图9中虚线所示,在间隙GAP的长度的偏差大的情况下,相对于标准垫片的应用范围A偏离的比例增大。另一方面,如图9中实线所示,如果间隙GAP的长度的偏差得到抑制,则包含于标准垫片的应用范围A的比例增大。因此,要因确定部556在显示装置110对参数的顺序进行显示。作业者按照对间隙GAP的长度的影响大的顺序,进行例如缩小参数的容许公差的设计变更等。由此,间隙GAP的长度的偏差得到抑制,由此提高了标准垫片的使用率。另外,优选实施与对间隙GAP的长度的影响大的参数相关的设计变更,因此难以执行效果较差的设计变更。以上参照附图对本发明的优选实施方式进行了说明,但本发明当然并不限定于这样的实施方式。如果是本领域技术人员,则显然能够在权利要求书所述的范畴内想到各种变更例或者修改例,应当了解这些变更例或修改例当然也属于本发明的技术范围。例如,在上述第1变形例中,对要因确定部356针对多个参数而确定对间隙GAP的长度的推定值的影响的大小顺序的情况进行了说明。然而,例如,在同时变更多个参数但是,并不是所有参数的情况下,在通过叠加效应而使得对间隙GAP的长度的推定值的影响增大的情况下,要因确定部356可以包含上述参数的组合在内而确定顺序。在该情况下,校正选择部358基于参数以及参数组的顺序而在能够应用的校正处理中,选择与对间隙GAP的长度的影响最大的参数、或者参数组相关的校正处理。另外,在上述第2变形例中,对要因确定部556使得对间隙GAP的长度的推定值的影响的大小顺序显示于显示装置110的情况进行了说明。然而,例如在同时变更多个参数但是,并不是所有参数的情况下、因叠加效应而使得对间隙GAP的长度的推定值的影响增大的情况下,要因确定部556可以执行下面的处理。即,要因确定部556可以还包含这些参数组在内而在显示装置110对参数以及参数组的顺序进行显示。另外,对要因确定部356、556针对多个参数而确定对间隙GAP的长度的推定值的影响的大小顺序的情况进行了说明。然而,针对间隙GAP的影响,要因确定部356、556只要确定大于至少其他任1个参数的参数即可。另外,在上述第1变形例中,对校正选择部358基于要因确定部356所确定的参数顺序而选择校正处理的情况进行了说明。然而,要因确定部356并非必不可少的结构。校正选择部358可以按照任意顺序选择校正处理。工业实用性本发明能够用于对飞行器的机体的制造进行辅助的制造辅助装置。

权利要求:1.一种制造辅助装置,其具有:学习部,其读入将构成飞行器的机体且相互紧固连结的第1工件和第2工件之间的间隙、与对所述间隙造成影响的多个参数建立关联得到的多个实际测量数据,通过将所述多个实际测量数据设为示教数据的机器学习,构建根据所述多个参数来推定所述间隙的推定模型;以及推定部,其基于构建的所述推定模型和所述多个参数,导出未测定的所述间隙的长度的推定值。2.根据权利要求1所述的制造辅助装置,其中,所述制造辅助装置具有要因确定部,该要因确定部输入所述多个参数的测试数据,确定与另1个参数相比而对所述间隙的影响更大的参数。3.根据权利要求1或2所述的制造辅助装置,其中,所述制造辅助装置具有校正选择部,该校正选择部在所述推定值未包含于能够利用预先制成的标准垫片的应用范围的情况下,选择用于使所述间隙接近所述应用范围的校正处理。

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