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申请/专利权人：博世汽车部件(苏州)有限公司
摘要：本发明提出了一种转向辅助控制方法及转向辅助控制装置，根据本发明提出的转向辅助控制方法，在车辆转向过程中，根据方向盘转角参数确定各车轮分别对应的转向制动力矩，转向制动力矩用于减小车辆的转向半径，获取车辆运行状态信息，基于车辆运行状态信息确定各车轮分别对应的安全制动力矩区间，其中，安全制动力矩区间为使车辆稳定行驶的制动力矩范围区间，最后基于安全制动力矩区间对转向制动力矩进行安全限制，得到各车轮分别对应的目标制动力矩，并基于目标制动力矩对车辆进行制动控制，通过对施加在车轮上的制动力矩进行安全限制，避免由车辆横摆力矩过大引起的车辆失控风险。
主权项：1.一种转向辅助控制方法，包括：在车辆转向过程中，根据方向盘转角参数确定各车轮分别对应的转向制动力矩，所述转向制动力矩用于减小所述车辆的转向半径；获取车辆运行状态信息，基于所述车辆运行状态信息确定各所述车轮分别对应的安全制动力矩区间，所述安全制动力矩区间为使所述车辆稳定行驶的制动力矩范围区间；基于所述安全制动力矩区间对所述转向制动力矩进行安全限制，得到各所述车轮分别对应的目标制动力矩，并基于所述目标制动力矩对所述车辆进行制动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博世汽车部件(苏州)有限公司 转向辅助控制方法及转向辅助控制装置
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