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申请/专利权人：博格华纳动力驱动系统(天津)有限公司

摘要：本发明涉及电机领域，公开了一种电机定子及电机，该电机定子包括定子铁芯，其为中空的圆柱形且内表面设有沿所述定子铁芯轴向贯穿设置的多个槽，多个槽沿定子铁芯的周向均匀分布；定子线圈，包括设有三个相绕组的多个绕组单元，每个相绕组由多根导体绕制而成；每根导体包括第一导体段和一端连接于第一导体段一端的第二导体段，第一导体段的另一端和第二导体段的另一端以“8字型”且不交叉的方式形成导体。本发明通过将每根导体沿逐渐远离定子铁芯中心的方向螺旋分布，每根导体沿定子铁芯的径向和周向均不交叉，有效解决了现有技术中电机制造过程成形工艺复杂的问题，进而实现电机在制造过程中，成型工艺简单，提高生产效率，降低成本。

主权项：1.一种电机定子，其特征在于，包括：定子铁芯1，其为中空的圆柱形，且其内表面设有沿所述定子铁芯1轴向贯穿设置的多个槽，多个所述槽沿所述定子铁芯1的周向均匀分布；定子线圈2，包括设有三个相绕组的多个绕组单元，每个相绕组由多根导体绕制而成；每根所述导体包括第一导体段30和一端连接于所述第一导体段30一端的第二导体段40，所述第一导体段30的另一端和第二导体段40的另一端以“8字型”且不交叉的方式绕制形成所述导体；所述第一导体段30包括第一半槽内部3011、第二槽内部302、第三槽内部303、...、第M槽内部，所述第二导体段40包括第二半槽内部3012、第二槽内部302、第三槽内部303、...、第N槽内部，其中M、N均是大于等于4的整数，第一导体段30的第一半槽内部3011的一端和所述第二导体段40的第二半槽内部3012的一端连接形成第一槽内部301；每根所述导体的第一槽内部301、第二槽内部302、第三槽内部303、...顺序容纳在多个预设槽中的每一槽中，每个所述第一导体段30的相邻两个槽内部通过一槽外转弯部连接，每个所述第二导体段40的相邻两个槽内部通过一槽外转弯部连接，且位于相邻两个预设槽之间的两个槽外转弯部分别位于定子铁芯1的轴向两端；所述定子铁芯1沿其径向且远离其中心轴线的方向将每个槽划分为第一层151、第二层152、...第M层；每根所述导体置于同一所述槽内的两个槽内部位于所述定子铁芯1的不同层，每个导体段的第二槽内部302、第三槽内部303、...中，相邻两个槽内部位于所述定子铁芯1的不同层且到所述定子铁芯1中心轴线的距离逐渐增大或逐渐减小；相邻设置的三个所述预设槽中，一相邻设置的两个所述预设槽之间间隔N1个槽，另一个相邻设置的两个所述预设槽之间间隔N2个槽；每根所述导体置于同一所述槽内的两个槽内部位于所述定子铁芯1的相邻两层；当每个导体段的第二槽内部302、第三槽内部303、...中，相邻两个槽内部位于所述定子铁芯1的相邻两层且到所述定子铁芯1中心轴线的距离逐渐增大时，所述第一槽内部301位于其所在槽的第一层151，每根所述导体的两个第二槽内部302分别位于所在槽的第一层151和第二层152；每根所述导体的两个第二槽内部302分别位于所在槽的第一层151和第二层152；每个所述绕组单元的多根所述导体的第一槽内部301依次容纳于相邻设置的所述槽内，且相邻两个所述绕组单元的所述第一槽内部301所在槽之间的最小槽间隔等于每个所述绕组单元中的导体个数。

全文数据：一种电机定子及电机技术领域[0001]本发明涉及电机领域，尤其涉及一种电机定子及电机。背景技术[0002]随着技术的发展，用作电动机和发动机的电机越来越趋向于小体积、低成本的旋转电机。[0003]电机定子包括定子铁芯和定子绕组，定子绕组的多根导体按照一定的规律交替绕设在定子铁芯上形成定子。现有的电机定子存在以下技术问题：[0004]电机定子的体积较大;在电机定子的制造过程中，定子绕组的绕制过程繁琐，成形工艺复杂，继而会使得定子的生产效率较低，提高了生产成本。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种电机定子，能够简化定子绕组的成型工艺，提高电机定子的生产效率，降低生产成本。[0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0007]—种电机定子，包括：[0008]定子铁芯，其为中空的圆柱形，且其内表面设有沿所述定子铁芯轴向贯穿设置的多个槽，多个所述槽沿所述定子铁芯的周向均匀分布；[0009]定子线圈，包括设有三个相绕组的多个绕组单元，每个相绕组由多根导体绕制而成；[0010]每根所述导体包括第一导体段和一端连接于所述第一导体段一端的第二导体段，所述第一导体段的另一端和第二导体段的另一端以“8字型”且不交叉的方式绕制形成所述导体。[0011]进一步地，所述第一导体段包括第一半槽内部、第二槽内部、第三槽内部.....第M槽内部，所述第二导体段包括第二半槽内部、第二槽内部、第三槽内部、..•、第N槽内部，其中M、N均是大于等于4的整数，第一导体段的第一半槽内部的一端和所述第二导体段的第二半槽内部的一端连接形成第一槽内部；[0012]每根所述导体的第一槽内部、第二槽内部、第三槽内部、...顺序容纳在多个预设槽中的每一槽中，每个所述第一导体段的相邻两个槽内部通过一槽外转弯部连接，每个所述第二导体段的相邻两个槽内部通过一槽外转弯部连接，且位于相邻两个预设槽之间的两个槽外转弯部分别位于定子铁芯的轴向两端。[0013]进一步地，所述定子铁芯沿其径向且远离其中心轴线的方向将每个槽划分为第一层、第二层、...第M层；[0014]每根所述导体置于同一所述槽内的两个槽内部位于所述定子铁芯的不同层，每个导体段的第二槽内部、第三槽内部、..•中，相邻两个槽内部位于所述定子铁芯的不同层且到所述定子铁芯中心轴线的距离逐渐增大或逐渐减小。[0015]进一步地，每根所述导体置于同一所述槽内的两个槽内部位于所述定子铁芯的相邻两层。[0016]进一步地，当每个导体段的第二槽内部、第三槽内部、...中，相邻两个槽内部位于所述定子铁芯的相邻两层且到所述定子铁芯中心轴线的距离逐渐增大时，所述第一槽内部位于其所在槽的第一层，每根所述导体的两个第二槽内部分别位于所在槽的第一层和第二层或第二层和第三层。[0017]进一步地，每个所述槽外转弯部包括依次连接的第一连接部、转弯部和第二连接部，连接每个所述第一导体段的第一半槽内部和第二槽内部的槽外转弯部的第一连接部、转弯部和第二连接部位于所述定子铁芯的同一层；[0018]其他所述槽外转弯部的第一连接部和第二连接部位于所述定子铁芯的相邻两层。[0019]进一步地，除连接每根所述导体的所述第一导体段的第一半槽内部和第二槽内部的槽外转弯部之外，其他每个所述槽外转弯部的偏转方向一致。[0020]进一步地，所述第一槽内部和所述第M槽内部位于同一所述槽内。[0021]进一步地，除连接每根所述导体的所述第一导体段的第一半槽内部和第二槽内部的槽外转弯部之外，其他位于相邻两个所述预设槽之间的两个所述槽外转弯部在所述定子铁芯端面的投影沿所述定子铁芯的径向相邻设置。[0022]进一步地，M=N+1，每根所述导体的所述第一导体段的第二槽内部、第三槽内部.....第M槽内部分别位于第二导体段的第二槽内部、第三槽内部.....第N槽内部靠近所述定子铁芯中心轴线的一侧。[0023]进一步地，每根所述导体的两个第二槽内部分别位于所在槽的第一层和第二层；每个所述绕组单元的多根所述导体的第一槽内部依次容纳于相邻设置的所述槽内，且相邻两个所述绕组单元的所述第一槽内部所在槽之间的最小槽间隔等于每个所述绕组单元中的导体个数。[0024]进一步地，每根所述导体的两个第二槽内部分别位于所在槽的第二层和第三层，所述定子线圈的多根所述导体的第一槽内部依次容纳于相邻设置的所述槽内。[0025]进一步地，每个所述导体具有两个引出端，两个所述引出端均位于与所述预设槽的径向最外部位置对应的位置;每个所述导体的两个所述引出端所在高度均低于所述槽外转弯部沿所述定子铁芯轴向的最高位置所在高度。[0026]进一步地，相邻设置的三个所述预设槽中，一相邻设置的两个所述预设槽之间间隔N1个槽，另一个相邻设置的两个所述预设槽之间间隔N2个槽。[0027]进一步地，N1=6且N2=4,或N1=N2=5。[0028]进一步地，形成所述定子线圈的导体数量等于所述定子铁芯中形成的槽的数量的一半。[0029]为了实现上述目的，本发明还提供了一种电机，包括上述的电机定子。[0030]本发明的有益效果:本发明通过将每根导体沿逐渐远离定子铁芯中心的方向螺旋分布，而且每根导体以不交叉的方式进行绕制，任意两根导体也不交叉，有效解决了现有技术中电机制造过程成形工艺复杂的问题，进而简化了成型工艺，提高了生产效率，降低了生产成本。[0031]而且单根导体采用“8”字型绕制的方式，使定子线圈的导体数目为定子铁芯形成槽的数量的一半，减少了导体数量，而且避免了单根导体长度过长造成了的成型工艺复杂的问题。[0032]所有导体的引出端均位于与相应预设槽的径向最外部位置对应的位置，且沿所述定子铁芯的径向向远离所述定子铁芯中心的方向延伸。降低了焊接工艺的复杂程度，提高了生产效率。^[0033]每个所述导体的两个所述引出端所在高度均低于所述槽外转弯部沿所述定子铁芯轴向的最高位置所在高度。降低了电机的高度，减小了电机体积，继而降低了电机的生产成本。附图说明[0034]图1是本发明实施例一所述电机定子的结构示意图；[0035]图2是本发明实施例一中单根导体的每个槽内部与定子铁芯的各个槽之间的位置关系图；[0036]图3是本发明实施例一所述绕组单元的结构示意图；[0037]图4是本发明实施例一中每个绕组单元中的单个相绕组的结构示意图；[0038]图5是本发明实施例一中单根所述导体的第一导体段的结构示意图；[0039]图6是本发明实施例一中单根所述导体的第二导体段的结构示意图；[0040]图7是单根导体的展开视图的主视图；[0041]图8是单根导体的展开视图的俯视图；[0042]图9是本发明实施例一所述定子线圈的俯视图；[0043]图10是图5中I处的局部放大示意图；[0044]图11是本发明实施例一所述定子线圈的结构示意图；[0045]图12本发明实施例一中每根导体的引出端之间的连接示意图；[0046]图13至图18是本发明实施例一所述电机定子的组装流程图；[0047]图19是本发明实施例二中单根导体的展开示意图；[0048]图20是本发明实施例二中每个绕组单元中的单个相绕组的结构示意图；[0049]图21是本发明实施例二中定子线圈的结构示意图。[0050]图中：[0051]1、定子铁芯；11、铁芯块；[0052]101、第一槽；102、第二槽；103、第三槽；104、第四槽；105、第五槽；106、第六槽；107、第七槽；[0053]113、第十三槽；114、第十四槽；115、第十五槽；116、第十六槽；117、第十七槽；118、第十八槽;119、第十九槽；[0054]125、第二十五槽；126、第二十六槽；127、第二十七槽；128、第二十八槽；129、第二十九槽；130、第三十槽；131、第三^^一槽；[0055]137、第三十七槽；138、第三十八槽；139、第三十九槽；140、第四十槽；141、第四十一槽;142、第四十二槽;143、第四十三槽；[0056]151、第一层；152、第二层；153、第三层；154、第四层；155、第五层；156、第六层；157、第七层；158、第八层；[0057]2、定子线圈；21、U相绕组;22、V相绕组;23、W相绕组；[0058]30、第一导体段;40、第二导体段；[0059]301、第一槽内部；3011、第一半槽内部；3〇12、第二半槽内部；3〇2、第二槽内部；303、第三槽内部；304、第四槽内部；305、第五槽内部；306、第六槽内部；307、第七槽内部；308、第八槽内部;309、第九槽内部；[0060]3加1、第一连接部;3202、转弯部;3203、第二连接部；[0061]321、第一槽外转弯部;322、第二槽外转弯部;323、第三槽外转弯部;324、第四槽外转弯部;325、第五槽外转弯部;326、第六槽外转弯部;似7、第七槽外转弯部;328、第八槽外转弯部；[0062]34、第一引出端;35、第二引出端;36、U相引出端;37、V相引出端;38、W相引出端。具体实施方式[0063]为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。[0064]实施例一[0065]如图1至18所示，本实施例提供了一种电机定子，包括定子铁芯1和定子线圈2,如图2所示，其中定子铁芯1为中空的圆柱形结构，且其内表面设有沿定子铁芯1轴向延伸的多个槽，多个槽沿定子铁芯1的周向均匀分布，每个槽均沿定子铁芯1的轴向贯穿设置。[0066]具体地，定子铁芯1包括多个铁芯块11，每个铁芯块11上设有一个槽，相邻两个铁芯块11之间形成一个槽。本实施例中，铁芯块11设有24个，24个铁芯块11围成一个中空且为圆柱形的定子铁芯1，且任意相邻两个铁芯块11之间均形成一个槽，因此，上述定子铁芯1共形成48个槽，48个槽沿定子铁芯1的周向均匀分布，且每个槽的结构相同。48个槽分别为第一槽101、第二槽102、第三槽103.....第四十八槽，沿定子铁芯1的圆周方向，依次按照间隔五个槽分布的槽形成上述预设槽，其中N1=5。上述每个铁芯块11通过多个磁钢片压合形成，当然还可以采用多个金属薄片压合形成上述铁芯块11。[0067]如图3所示，定子线圈2由4个绕组单元构成，每个绕组单元包括三个相绕组，分别为U相绕组21、V相绕组22、W相绕组23,每个相绕组包括2根导体，相应的，定子线圈2由24根导体绕制而成，形成上述定子线圈2的导体数量上定子铁芯1中形成的槽的数量的一半。当然绕组单元的个数、构成每个相绕组21的导体根数以及槽的数量并不仅限于上述数量，具体可以根据实际需求确定，但需要保证绕组单元的个数、构成每个相绕组21的导体根数与槽的数量相匹配。[0068]如图4所示，每个相绕组包括两根导体，两根导体的绕制方式相同，具体的，每根导体包括第一导体段30和一端连接于第一导体段30—端的第二导体段40,第一导体段30的另一端和第二导体段40的另一端以“8字型，，且不交叉的方式绕制形成上述导体。[0069]如图5和图6所示，第一导体段30包括第一半槽内部3011、第二槽内部3〇2、第三槽内部3〇3.....第M槽内部，第二导体段40包括第二半槽内部3〇12、第二槽内部3〇2、第三槽内部3〇3.....第N槽内部，其中M、N均是大于等于4的整数，第一导体段30的第一半槽内部3〇11的一端和第二导体段40的第二半槽内部3012的一端连接形成第一槽内部3〇1。本实施例中M=N+1，以N=8为例。[0070]下面结合图1至图12具体描述每根导体的具体结构以及绕制方式。[0071]如图4和图5所示，每根导体包括第一引出端34和第二引出端35,沿定子铁芯1的径向方向，定子铁芯内壁所在侧称之为定子铁芯内侧，定子铁芯外壁所在侧称之为定子铁芯外侧，第一引出端34和第二引出端35位于定子铁芯外侧。[0072]如图5至图7所示，其中第一导体段30包括第一半槽内部3011、第二槽内部302.....第九槽内部309,第二导体段40包括第二半槽内部3012、第二槽内部302.....第八槽内部308，每根导体的第一半槽内部3〇11的一端和第二半槽内部3012的一端连接形成每根导体的第一槽内部301，第一槽内部301至第八槽内部308顺序容纳在多个预设槽中的每一槽中，由此可知，第一导体段30的第n槽内部和第二导体段40的第n槽内部置于同一个槽内，其中n=2,3,4,5,6,7,8。[0073]如图2、图8和图9所示，定子铁芯1沿其径向且远离其中心轴线的方向将每个槽划分为第一层151、第二层152、..•第M层，M=8。本实施例中，导体的截面呈长方形，每层沿定子铁芯1径向的长度约等于导体截面的宽度，每个槽沿定子铁芯的周向长度约等于导体截面的长度。每根导体置于同一槽内的两个槽内部位于该槽的相邻两层，第一槽内部301设于其所在槽的第一层151，每根导体的两个第二槽内部3〇2分别位于所在槽的第一层151和第二层152或第二层152和第三层153。[0074]本实施例中，每根导体的两个第二槽内部302位于同一槽内且分别位于所在槽的第一层151和第二层152,第一槽内部301和第一导体段30的第九槽内部3〇9位于同一槽内且分别位于所在槽的第一层151和第八层158。每个导体段的第二槽内部302、第三槽内部303、...中，相邻两个槽内部位于定子铁芯1的相邻两层且到定子铁芯1中心轴线的距离逐渐增大或逐渐减小;本实施例中以每个导体段的第二槽内部3〇2、第三槽内部3〇3、•••中，相邻两个槽内部位于定子铁芯1的相邻两层且到定子铁芯1中心轴线的距离逐渐增大为例。[0075]而且每根导体的第一导体段30的第二槽内部302、第三槽内部303.....第八槽内部分别位于第二导体段40的第二槽内部302、第三槽内部303.....第九槽内部靠近所述定子铁芯1中心轴线的一侧。[0076]具体地，如图2所示，第一槽内部301置于第一槽101的第一层151;第一导体段30的第二槽内部302置于第七槽107的第一层151，第二导体段40的第二槽内部302置于第七槽107的第二层152;第一导体段30的第三槽内部303置于第十三槽113的第二层152,第二导体段40的第三槽内部303置于第十三槽113的第三层153;第一导体段30的第四槽内部304置于第十九槽119的第三层153,第二导体段40的第四槽内部3〇4置于第十九槽119的第四层W4;第一导体段30的第五槽内部305置于第二十五槽125的第四层154,第二导体段40的第五槽内部305置于第二十五槽125的第五层155;第一导体段30的第六槽内部306置于第三^^一槽131的第五层155,第二导体段40的第六槽内部306置于第三十一槽1幻的第六层1兄;第一导体段30的第七槽内部307置于第三十七槽137的第六层156,第二导体段40的第七槽内部307置于第三十七槽137的第七层157;第一导体段30的第八槽内部308置于第四十三槽143的第七层157,第二导体段40的第八槽内部308置于第四十三槽143的第八层158,第一导体段30的第九槽内部309置于第一槽101的第八层158。[0077]沿导体的长度方向相邻两个槽内部通过一槽外转弯部连接，且位于相邻两个预设槽之间的两个槽外转弯部分别位于定子铁芯1的轴向两端。[0078]具体地，如图5所示，第一导体段30还包括连接第一槽内部301和第二槽内部3〇2的第一槽外转弯部321，连接第二槽内部302和第三槽内部303的第二槽外转弯部322，连接第三槽内部303和第四槽内部304的第三槽外转弯部323,连接第四槽内部304和第五槽内部3〇5的第四槽外转弯部324，连接第五槽内部305和第六槽内部306的第五槽外转弯部325，连接第六槽内部3〇6和第七槽内部307的第六槽外转弯部326，连接第七槽内部307和第八槽内部308的第七槽外转弯部327，连接第八槽内部308和第九槽内部309的第八槽外转弯部328。[0079]如图6所示，第二导体段40还包括连接第一槽内部301和第二槽内部302的第一槽外转弯部321，连接第二槽内部302和第三槽内部303的第二槽外转弯部322,连接第三槽内部303和第四槽内部304的第三槽外转弯部323,连接第四槽内部304和第五槽内部305的第四槽外转弯部324,连接第五槽内部305和第六槽内部306的第五槽外转弯部325,连接第六槽内部306和第七槽内部307的第六槽外转弯部326,连接第七槽内部307和第八槽内部308的第七槽外转弯部327。[0080]其中第一导体段30的相邻两个槽外转弯部分别位于定子铁芯1的轴向两端，第二导体段40的相邻两个槽外转弯部分别位于定子铁芯1的轴向两端；而且位于相邻两个预设槽之间的两个槽外转弯部分别位于定子铁芯1的轴向两端。[0081]如图5和图6所示，第一导体段30的第一槽外转弯部321、第三槽外转弯部323、第五槽外转弯部325、第七槽外转弯部327及第二导体段40的第二槽外转弯部322、第四槽外转弯部324、第六槽外转弯部326位于定子铁芯1的轴向一端，且与第一引出端34和第二引出端35位于定子铁芯1的轴向同一端。第一导体段30的第二槽外转弯部322、第四槽外转弯部324、第六槽外转弯部326、第八槽外转弯部328及第二导体段40的第一槽外转弯部321、第三槽外转弯部323、第五槽外转弯部325、第七槽外转弯部327位于定子铁芯1轴向另一端。[0082]如图8和图10所示，每个槽外转弯部包括依次连接的第一连接部3201、转弯部3202和第二连接部3203,连接每个导体的第一导体段30的第一半槽内部3011和第二槽内部302的槽外转弯部的第一连接部3201、转弯部3202和第二连接部3203位于定子铁芯1的同一层，其他每个槽外转弯部的第一连接部3201和第三连接部3203在定子铁芯1端面的投影均位于定子铁芯1的相邻两层。而且除连接每根导体的第一导体段30的第一半槽内部3011和第二槽内部302的槽外转弯部之外，每个槽外转弯部的偏转方向一致，且位于相邻两个预设槽之间的两个槽外转弯部在定子铁芯1端面的投影沿定子铁芯1的径向相邻设置。[0083]具体的，如图5、图6和图10所示，连接第一导体段30的第一半槽内部3011和第二槽内部302的第一槽外转弯部321的第一连接部3201、转弯部及第二连接部3203均位于定子铁芯1的第一层151，连接第一导体段30的第二槽内部302和第三槽内部303的第二槽外转弯部322的第一连接部3201、第二连接部3203分别位于定子铁芯1的第一层151和第二层152,连接第一导体段30的第三槽内部303和第四槽内部304的第三槽外转弯部323的第一连接部3201、第二连接部3203分别位于定子铁芯1的第二层152和第三层I53,连接第一导体段30的第四槽内部304和第五槽内部305的第四槽外转弯部324的第一连接部3201、第二连接部3203分别位于定子铁芯1的第三层153和第四层154,连接第一导体段30的第五槽内部305和第六槽内部306的第五槽外转弯部325的第一连接部3201、第二连接部3203分别位于定子铁芯1的第四层154和第五层155,连接第一导体段30的第六槽内部306和第七槽内部307的第六槽外转弯部326的第一连接部3201、第二连接部3203分别位于定子铁芯1的第五层155和第六层156,第七槽内部307和第八槽内部308的第七槽外转弯部327的第一连接部3201、第二连接部3203分别位于定子铁芯1的第六层156和第七层157,连接第一导体段30的第八槽内部308和第九槽内部309的第八槽外转弯部328的第一连接部3201、第二连接部3203分别位于定子铁芯1的第七层157和第八层158。[0084]连接第二导体段40的第二半槽内部3012和第二槽内部302的第一槽外转弯部321的第一连接部3201、第二连接部3203分别位于定子铁芯1的第一层151和第二层152,连接第二导体段40的第二槽内部302和第三槽内部303的第二槽外转弯部322的第一连接部3201、第二连接部3203分别位于定子铁芯1的第二层152和第三层153,连接第二导体段40的第三槽内部303和第四槽内部304的第三槽外转弯部323的第一连接部3201、第二连接部3203分别位于定子铁芯1的第三层153和第四层154,连接第二导体段40的第四槽内部304和第五槽内部305的第四槽外转弯部324的第一连接部3201、第二连接部3203分别位于定子铁芯1的第四层154和第五层155,连接第二导体段40的第五槽内部305和第六槽内部306的第五槽外转弯部325的第一连接部3201、第二连接部3203分别位于定子铁芯1的第五层155和第六层156,连接第二导体段40的第六槽内部306和第七槽内部307的第六槽外转弯部326的第一连接部3201、第二连接部3203分别位于定子铁芯1的第六层156和第七层157,连接第二导体段40的第七槽内部307和第八槽内部308的第七槽外转弯部327的第一连接部3201、第二连接部3203分别位于定子铁芯1的第七层157和第八层158。[0085]通过上述设置能够形成沿逐渐远离定子铁芯1中心的方向螺旋分布的导体，而且使得每根导体以“8字型”且不交叉方式进行绕制，即并行绕制方式，单根导体无交叉，绕制方式简单；而且通过上述设置能够使每根导体的第一槽内部301均位于定子铁芯1的最内层，使每个导体的第一引出端34、第二引出端35均位于与相应预设槽的径向最外部位置对应的位置。[0086]每根导体的第一引出端34、第二引出端35均沿定子铁芯1的径向向远离定子铁芯1中心的方向延伸;每个导体的两个引出端所在高度均低于槽外转弯部沿定子铁芯1轴向的最高位置所在高度。通过上述设置能够减小定子线圈2的体积，继而减小整个电机的体积。[0087]如图11所示，每个绕组单元的多根导体的第一槽内部301依次容纳于相邻设置的槽内，且相邻两个绕组单元的第一槽内部301所在槽之间的最小槽间隔等于每个绕组单元中的导体个数。本实施例中，每个绕组单元有六根导体，其中两根U相导体，两根V相导体，两根W相导体。[0088]具体的，如图3和图8、图11所示，第一绕组单元的U相绕组21的第一导体为U1，其第一槽内部301置于第一槽101内的第一层151，则U相绕组21的第二导体为U2,其第一槽内部301置于第二槽102内的第一层151，V相绕组22的第一导体为VI，其第一槽内部301置于第三槽103内的第一层151，V相绕组22的第二导体为V2,其第一槽内部301置于第四槽104内的第一层151，W相绕组23的第一导体为W1，其第一槽内部301置于第五槽105内的第一层151，W相绕组23的第二导体为W2,其第一槽内部301置于第六槽106内的第一层151。[0089]然后第二绕组单元的U相绕组21的第一导体为U3,其第一槽内部301置于第十三槽113内的第一层151，U相绕组21的第二导体为U4,其第一槽内部301置于第十四槽114内的第一层151;V相绕组22的第一导体为V3,其第一槽内部3〇1置于第十五槽115内的第一层151，V相绕组22的第二导体为V4,其第一槽内部301置于第十六槽116内的第一层151，W相绕组23的第一导体为W3,其第一槽内部301置于第十七槽117内的第一层151，W相绕组23的第二导体为W4,其第一槽内部301置于第十八槽118内的第一层151。[0090]第三绕组单元的U相绕组21的第一导体为U5,其第一槽内部301置于第二十五槽125内的第一层151，则U相绕组21的第二导体为U6,其第一槽内部301置于第二十六槽126内的第一层151;¥相绕组22的第一导体为V5,其第一槽内部3〇1置于第二十七槽127内的第一层151，V相绕组22的第二导体为V6,其第一槽内部301置于第二十八槽128内的第一层151，W相绕组23的第一导体为W5,其第一槽内部3〇1置于第二十九槽129内的第一层151，W相绕组23的第二导体为W6,其第一槽内部301置于第三十槽130内的第一层151。[0091]第四绕组单元的U相绕组21的第一导体为U7,其第一槽内部301置于第三十七槽137内的第一层151，则U相绕组21的第二导体为U8,其第一槽内部301置于第三十八槽138内的第一层151;V相绕组22的第一导体为V7,其第一槽内部301置于第三十九槽139内的第一层151，V相绕组22的第二导体为V8,其第一槽内部301置于第四十槽140内的第一层151，W相绕组23的第一导体为W7,其第一槽内部301置于第四十一槽141内的第一层151，W相绕组23的第二导体为W8,其第一槽内部301置于第四十二槽142内的第一层151。[0092]通过上述的导体布置，使得相邻的导体在定子铁芯1的径向和周向均布不交叉，而且依次以螺旋方式绕制。[0093]如图11所示，在焊接时U相绕组21的第一导体和第二导体的两个引出端依次焊接，即U1、U2、U3.....U8首尾依次连接形成U相绕组21的两个引出端;V相绕组22的第一导体和第二导体的两个引出端依次焊接，即V1、V2、V3.....V8首尾依次连接形成V相绕组22的两个引出端;W相绕组23的第一导体和第二导体的两个引出端依次焊接，g卩W1、W2、W3、...、W8首尾依次连接形成W相绕组23的两个引出端。其中U相绕组21的一个引出端、V相绕组22的一个引出端、W相绕组23的一个引出端焊接到一起，U相绕组21的另一个引出端、V相绕组22的另一个引出端、W相绕组23的另一个引出端依次焊接形成U相引出端36、V相引出端37、W相引出端38，U相引出端36、V相引出端37、W相引出端38用于连接外部电源。[0094]如图I3至图18是本实施例中电机定子的组装流程图，下面结合图13至图18对电机定子的组装方法进行详细说明，具体包括以下步骤：[0095]S1、将每根导体以“8”字型绕制成单个线圈单元，并将卷成按照螺旋形分布的圆环结构；[0096]S2、每两根导体形成分别形成一个u相绕组、V相绕组、W相绕组，将一个u相绕组、V相绕组、W相绕组绕制形成一个绕组单元。[0097]S3、将四个绕组单元进行轴向插装形成定子线圈2。[0098]S4、将定子铁芯1由定子线圈2的外侧径向插入定子线圈2内，形成电机定子。[00"]采用上述组装方式，步骤S2和步骤S3可以直接进行轴向插装，无需径向和周向外力，安装快捷方便，提高了电机组装过程中的组装效率。[0100]本实施例通过将每根导体沿逐渐远离定子铁芯1中心的方向螺旋分布，而且每根导体以不交叉的方式进行绕制，任意两根导体也不交叉，有效解决了现有技术中电机制造过程成形工艺复杂的问题，进而简化了成型工艺，提高了生产效率，降低了生产成本。[0101]而且单根导体采用“8”字型绕制的方式，使定子线圈2的导体数目为定子铁芯丄形成槽的数量的一半，减少了导体数量，而且避免了单根导体长度过长造成了的成型工艺复杂的问题。[0102]所有导体的引出端均位于与相应预设槽的径向最外部位置对应的位置，且沿定子铁芯1的径向向远离定子铁芯1中心的方向延伸。降低了焊接工艺的复杂程度，提高了生产效率。[0103]每个导体的两个引出端所在高度均低于槽外转弯部沿定子铁芯丨轴向的最高位置所在高度。降低了电机的高度，减小了电机体积，继而降低了电机的生产成本。[0104]本实施例还提供了一种电机，包括上述的电机定子，能够减小电机体积，简化电机的成型工艺，提高生产效率，降低生产成本。[0105]实施例二[0106]本实施例与实施例一的区别在于，参照图19至图21所示，每个相绕组中两根导体的相邻两个槽内部之间的槽间隔不同，具体地，其中一根导体的相邻两个槽内部之间的槽间隔按照4、6依次分布，另一根导体的相邻两个槽内部之间的槽间隔按照6、4依次分布。实施例二中定子线圈的绕制方式与实施例一相同，在此不再详细赘叙。[0107]显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种电机定子，其特征在于，包括：定子铁芯（1，其为中空的圆柱形，且其内表面设有沿所述定子铁芯（1轴向贯穿设置的多个槽，多个所述槽沿所述定子铁芯（1的周向均匀分布；定子线圈（2，包括设有三个相绕组的多个绕组单元，每个相绕组由多根导体绕制而成；每根所述导体包括第一导体段30和一端连接于所述第一导体段3〇一端的第二导体段40，所述第一导体段30的另一端和第二导体段4〇的另一端以“8字型”且不交叉的方式绕制形成所述导体。2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述第一导体段3〇包括第一半槽内部3011、第二槽内部302、第三槽内部303.....第M槽内部，所述第二导体段40包括第二半槽内部（3012、第二槽内部302、第三槽内部（303.....第N槽内部，其中M、N均是大于等于4的整数，第一导体段30的第一半槽内部3011的一端和所述第二导体段40的第二半槽内部3012的一端连接形成第一槽内部3〇1;每根所述导体的第一槽内部301、第二槽内部3〇2、第三槽内部303、...顺序容纳在多个预设槽中的每一槽中，每个所述第一导体段30的相邻两个槽内部通过一槽外转弯部连接，每个所述第二导体段40的相邻两个槽内部通过一槽外转弯部连接，且位于相邻两个预设槽之间的两个槽外转弯部分别位于定子铁芯（1的轴向两端。3.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，所述定子铁芯（1沿其径向且远离其中心轴线的方向将每个槽划分为第一层151、第二层152、...第M层；每根所述导体置于同一所述槽内的两个槽内部位于所述定子铁芯（1的不同层，每个导体段的第二槽内部（302、第三槽内部3〇3、..•中，相邻两个槽内部位于所述定子铁芯1的不同层且到所述定子铁芯（1中心轴线的距离逐渐增大或逐渐减小。4.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，每根所述导体置于同一所述槽内的两个槽内部位于所述定子铁芯（1的相邻两层。5.根据权利要求4所述的电机定子，其特征在于，当每个导体段的第二槽内部302、第三槽内部303、•••中，相邻两个槽内部位于所述定子铁芯（1的相邻两层且到所述定子铁芯（1中心轴线的距离逐渐增大时，所述第一槽内部301位于其所在槽的第一层151，每根所述导体的两个第二槽内部302分别位于所在槽的第一层151和第二层（152或第二层（152和第三层（153。6.根据权利要求3所述的电机定子，其特征在于，每个所述槽外转弯部包括依次连接的第一连接部3201、转弯部（3202和第二连接部（3203，连接每个所述第一导体段30的第一半槽内部（3011和第二槽内部（302的槽外转弯部的第一连接部（3201、转弯部3202和第二连接部3203位于所述定子铁芯（1的同一层；其他所述槽外转弯部的第一连接部3201和第二连接部3203位于所述定子铁芯（1的相邻两层。7.根据权利要求6所述的电机定子，其特征在于，除连接每根所述导体的所述第一导体段30的第一半槽内部3011和第二槽内部302的槽外转弯部之外，其他每个所述槽外转弯部的偏转方向一致。8.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，所述第一槽内部301和所述第M槽内部位于同一所述槽内。9.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，除连接每根所述导体的所述第一导体段30的第一半槽内部3011和第二槽内部302的槽外转弯部之外，其他位于相邻两个所述预设槽之间的两个所述槽外转弯部在所述定子铁芯（1端面的投影沿所述定子铁芯1的径向相邻设置。10.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，M=N+1，每根所述导体的所述第一导体段30的第二槽内部302、第三槽内部303.....第M槽内部分别位于第二导体段4〇的第二槽内部302、第三槽内部303、..•、第N槽内部靠近所述定子铁芯（1中心轴线的一侧。11.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，每根所述导体的两个第二槽内部302分别位于所在槽的第一层（151和第二层（152;每个所述绕组单元的多根所述导体的第一槽内部301依次容纳于相邻设置的所述槽内，且相邻两个所述绕组单元的所述第一槽内部301所在槽之间的最小槽间隔等于每个所述绕组单元中的导体个数。12.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，每根所述导体的两个第二槽内部3〇2分别位于所在槽的第二层（152和第三层（153，所述定子线圈（2的多根所述导体的第一槽内部301依次容纳于相邻设置的所述槽内。13.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，每个所述导体具有两个引出端，两个所述引出端均位于与所述预设槽的径向最外部位置对应的位置;每个所述导体的两个所述引出端所在高度均低于所述槽外转弯部沿所述定子铁芯（1轴向的最高位置所在高度。14.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，相邻设置的三个所述预设槽中，一相邻设置的两个所述预设槽之间间隔N1个槽，另一个相邻设置的两个所述预设槽之间间隔N2个槽。15.根据权利要求14所述的电机定子，其特征在于，N1=6且N2=4，或N1=N2=5。16.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，形成所述定子线圈（2的导体数量等于所述定子铁芯（1中形成的槽的数量的一半。17.—种电机，其特征在于，包括权利要求1至16任一项所述的电机定子。

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