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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本发明涉及扫地机器人技术领域，提供一种应用于扫地机器人的齿轮驱动箱与扫地机器人。上述齿轮驱动箱包括：箱体、旋转驱动机构、第一转轴、第二转轴及离合机构；箱体内具有第一容纳腔；旋转驱动机构与箱体连接；第一转轴与第二转轴分别可转动地设于第一容纳腔内，第一转轴的至少一端与第二转轴的至少一端设于箱体外，旋转驱动机构的输出端与第一转轴连接；离合机构设于第一容纳腔内，并连接于第一转轴与第二转轴之间。本发明实现了齿轮驱动箱的动力输出形式的多样化，满足扫地机器人上的至少两个执行机构的驱动需求，有利于实现扫地机器人的小型化设计，减小整机的成本。
主权项：1.一种应用于扫地机器人的齿轮驱动箱，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内具有第一容纳腔；旋转驱动机构，与所述箱体连接；第一转轴与第二转轴，分别可转动地设于所述第一容纳腔内，所述第一转轴的至少一端与所述第二转轴的至少一端设于所述箱体外，所述旋转驱动机构的输出端与所述第一转轴连接；离合机构，设于所述第一容纳腔内，并连接于所述第一转轴与所述第二转轴之间；所述离合机构具有分离状态和接合状态；其中，在所述旋转驱动机构的输出端处于第一旋向的情形下，所述离合机构处于分离状态，在所述旋转驱动机构的输出端处于第二旋向的情形下，所述离合机构处于接合状态，所述第一旋向与所述第二旋向相反；所述齿轮驱动箱用于将所述第一转轴与所述第二转轴分别与扫地机器人上的至少两个执行机构连接，在所述离合机构处于接合状态时，所述旋转驱动机构分别通过所述第一转轴与所述第二转轴进行动力输出，在所述离合机构处于分离状态时，所述旋转驱动机构单独通过所述第一转轴进行动力输出。
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权利要求：
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