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申请/专利权人：宁波富佳实业股份有限公司

摘要：本发明提供一种扫地机器人，包括壳体和设置在壳体内部的风机组件、进风结构和出风结构，风机组件包括风机，出风结构包括出风风道和风道出风口，空气从进风结构吸入、经过风机后进入出风结构并最终从风道出风口排出，风机与风道出风口分别位于壳体的两侧，出风风道位于风机与风道出风口之间，风机与风道出风口经出风风道连通。本发明的扫地机器人中，风机与风道出风口分别位于壳体的两侧，避免了噪音的叠加放大；同时出风风道位于风机与风道出风口之间，利用了风机与风道出风口所在的壳体的两侧之间的空间，实现在不增加扫地机器人的体积的前提下延长出风风道；而延长了出风风道的长度，使空气在出风风道内流动时产生的噪音很小。

主权项：1.一种扫地机器人，其特征在于，包括壳体和设置在壳体内部的风机组件、进风结构和出风结构；进风结构包括吸尘口（7）、吸尘通道（8）和风机进风通道（4-4），吸尘通道（8）内设置有尘盒和过滤器（11），尘盒从壳体的上方进出吸尘通道（8）；风机组件包括风机（6），风机（6）邻近壳体的内侧壁，风机（6）的两端分别设置有进风口和出风口，风机的进风口和出风口上均设置有密封圈，风机的进风口与进风通道（4-4）相连通，风机的出风口与出风结构相连通；出风结构包括出风风道（4-6）、导风板（4-2）以及设置在壳体侧壁上的风道出风口（4-3），出风风道（4-6）的一端与风机的出风口相连通，出风风道（4-6）的另一端通过导风板（4-2）与风道出风口（4-3）相连通，导风板（4-2）与风道出风口（4-3）之间设置有出风口密封圈，壳体侧壁上对应风道出风口（4-3）的位置处设置有出风口降噪棉；进风风道（4-4）和出风风道（4-6）构成重叠设置的双层风道，风机（6）与风道出风口（4-3）分别位于壳体的两侧，双层风道位于风机（6）与风道出风口（4-3）所在的壳体的两侧之间的空间，且风机（6）与风道出风口（4-3）经出风风道（4-6）连通，导航雷达设置在风机（6）与风道出风口（4-3）之间的空间内，双层风道位于导航雷达与尘盒之间的空间内；进风风道（4-4）上设置有进风风道进风口（4-9），进风风道进风口（4-9）使吸尘通道（8）和进风风道（4-4）相连通；双层风道上设置有霍尔传感器（9），进风风道（4-4）与吸尘通道（8）之间还设置有进风口密封圈（6-4）；双层风道由进风口塑胶板（4-8）、风道隔板（4-5）及出风口塑胶板（4-7）构成，其中进风风道（4-4）由进风口塑胶板（4-8）和风道隔板（4-5）围成，进风口密封圈（6-4）设置在进风口塑胶板（4-8）上；出风风道（4-6）由出风口塑胶板（4-7）和风道隔板（4-5）围成，霍尔传感器（9）设置在风道隔板（4-5）上；风机组件还包括减震减噪组件，减震减噪组件包括分别设置在风机（6）前端的前风机减震软胶和设置在风机（6）后端的后风机减震软胶（6-7）以及包裹在风机（6）外侧的隔音棉（6-5）；风机（6）的后端还设置有风道后盖板（6-6）和风机压板（6-8），风机压板（6-8）直接与风机（6）的后端抵触压紧，防止风机（6）震动过大引起移位，后风机减震软胶（6-7）粘贴在风机压板（6-8）上。

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