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申请/专利权人：宁波欧朗光电科技有限公司
摘要：本申请公开一种障碍物检测装置及其安装对齐机构和安装方法，其中，障碍物检测装置包括装置外壳以及安装在装置外壳内并通过在装置外壳的周向发射旋转光线来进行障碍物检测的障碍物检测机构；装置外壳的周侧开设有出光窗口，安装对齐机构包括可见光发射组件和柱透镜，其中，可见光发射组件，安装在装置外壳内，用于朝向出光窗口发出可见光；柱透镜，覆盖安装在出光窗口中，用于将可见光由原来的点出光方式转换成线出光方式，以在装置外壳外形成沿目标方向延伸的光源直线，目标方向垂直于可见光的发光方向。本技术方案，其通过自带的安装对齐机构，便可快速校正障碍物检测装置是否安装对齐，无需用户额外寻找其它辅助工具，进而大幅提升用户体验。
主权项：1.一种障碍物检测装置的安装对齐机构，其特征在于，安设在所述障碍物检测装置中，所述障碍物检测装置包括装置外壳以及安装在所述装置外壳内并通过在所述装置外壳的周向发射旋转光线来进行障碍物检测的障碍物检测机构；所述装置外壳的周侧开设有出光窗口，所述安装对齐机构包括可见光发射组件和柱透镜，其中，所述可见光发射组件，安装在所述装置外壳内，用于朝向所述出光窗口发出可见光；所述柱透镜，覆盖安装在所述出光窗口中，用于将所述可见光由原来的点出光方式转换成线出光方式，以在所述装置外壳外形成沿目标方向延伸的光源直线，所述目标方向垂直于所述可见光的发光方向，所述可见光的出光路径与所述旋转光线的出光路径位于同一平面上；所述障碍物检测装置安装在电梯轿厢的轿厢门时，所述旋转光线的出光路径平行于所述电梯轿厢的开关门方向，所述出光窗口朝向下设置，所述光源直线的延伸方向与所述电梯轿厢的开关门方向水平，选择所述电梯轿厢的下方中与所述电梯轿厢的开关门方向平行的物体作为所述安装对齐机构对齐的参照物。
全文数据：
权利要求：
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