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用于电机旋变软解码的正余弦信号标定数据自适应方法 

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申请/专利权人:重庆青山工业有限责任公司

摘要:一种用于电机旋变软解码的正余弦信号标定数据自适应方法,包括以下步骤:1)在当前工况获取若干正、余弦信号值以及对应的时间戳,形成正、余弦信号数据集;2)利用正、余弦信号数据集中的最大、最小信号值对应的时间戳计算当前工况下正、余弦信号的实际周期值、正、余弦信号的相位差偏差时间实际值;3)获取当前存储在电机NVM模块中的正、余弦信号最大值、最小值以及正、余弦信号的相位差偏差时间,并结合步骤1)至步骤2)获取的数据,计算出自适应修正后的正、余弦信号最大值、最小值以及正、余弦信号的相位差偏差时间;4)对当前存储在电机NVM模块中的正、余弦信号最大值、最小值以及正、余弦信号的相位差偏差时间进行自适应修正。

主权项:1.一种用于电机旋变软解码的正余弦信号标定数据自适应方法,其特征在于,包括以下步骤:1)在当前电机的实时运行工况下获取若干正、余弦信号值以及对应的时间戳,分别形成正、余弦信号数据集;2)利用正、余弦信号数据集中的最大、最小信号值对应的时间戳分别计算当前工况下正、余弦信号的实际周期值,再利用正、余弦信号的实际周期值计算出当前工况下正、余弦信号的相位差偏差时间实际值;3)获取当前存储在电机NVM模块中的正、余弦信号最大值、最小值以及正、余弦信号的相位差偏差时间,并结合步骤1)至步骤2)获取的数据,分别计算出自适应修正后的正、余弦信号最大值、最小值以及自适应修正后的正、余弦信号的相位差偏差时间;4)利用自适应修正后的正、余弦信号最大值、最小值以及自适应修正后的正、余弦信号的相位差偏差时间覆盖当前存储在电机NVM模块中的正、余弦信号最大值、最小值以及正、余弦信号的相位差偏差时间。

全文数据:

权利要求:

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