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一种自找正夹持机构 

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申请/专利权人:西安百润重工科技有限公司

摘要:本发明公开了一种自找正夹持机构,属于夹持结构技术领域。一种自找正夹持机构,包括固定支座,固定支座上设置有连杆机构和气缸,连杆机构两侧相对设置有两个钳杆;钳杆上开设有钳口,钳口内设置有防滑组件;连杆机构包括两个同步杆、第一连杆组、两个第二连杆组,第一连杆组一端与气缸的输出轴转动连接,第一连杆组另一端与气缸的壳体转动连接;第一连杆组两侧均转动连接有第三连杆,第三连杆外端与钳杆一侧转动连接,本发明通过第一连杆组、第二连杆组、第三连杆与同步杆相互配合的设置,将气缸的动作传递到钳杆上,保证钳口夹持过程中,夹持不同直径时,夹持中心不会在水平方向移动,所夹持坯料中心不会有水平方向偏移。

主权项:1.一种自找正夹持机构,其特征在于,包括固定支座(1),所述固定支座(1)上设置有连杆机构(2)和气缸(3),所述连杆机构(2)两侧相对设置有两个钳杆(4);所述钳杆(4)上开设有钳口(401),所述钳口(401)内设置有防滑组件(7);所述连杆机构(2)包括两个同步杆(203)、第一连杆组(201)、两个第二连杆组(202),所述第一连杆组(201)一端与气缸(3)的输出轴转动连接,所述第一连杆组(201)另一端与气缸(3)的壳体转动连接;所述第一连杆组(201)两侧均转动连接有第三连杆(205),所述第三连杆(205)外端与钳杆(4)一侧转动连接。

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权利要求:

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