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申请/专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心

摘要：本发明提供了一种星敏感器定姿数据的时延修正方法及系统，其中方法包括：对星敏感器进行自动授时和校时，确保星敏感器内部时间与星上时间的同步；在星敏感器内部时间与星上时间同步的情况下，分析星敏感器与星务计算机的工作时序，确定星敏感器定姿数据的时延阈值；根据星敏感器定姿数据的时延阈值，计算星敏感器姿态数据时延修正量及姿态转动修正量；根据星敏感器姿态数据时延及姿态转动修正量，对当前星敏感器姿态数据进行修正，得到时延修正后的星敏感器姿态数据。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明减小了星敏感器姿态输出到航天器姿态确定时刻的时延引起的姿态偏差。

主权项：1.一种星敏感器定姿数据的时延修正方法，其特征在于，包括：对星敏感器进行自动授时和校时，确保星敏感器内部时间与星上时间的同步；在星敏感器内部时间与星上时间同步的情况下，分析星敏感器与星务计算机的工作时序，确定星敏感器定姿数据的时延阈值；根据所述星敏感器定姿数据的时延阈值，计算星敏感器姿态数据时延修正量及姿态转动修正量；根据所述星敏感器姿态数据时延及姿态转动修正量，对当前星敏感器姿态数据进行修正，得到时延修正后的星敏感器姿态数据；所述根据所述星敏感器定姿数据的时延阈值，计算星敏感器姿态数据时延修正量及姿态转动修正量，包括：从星敏感器遥测数据中获取其内部时刻，记为tA，星务计算机完成轨道处理时的星上时刻，记为tC，则时延时间te可按下式计算： 其中，tmax为星敏感器定姿数据的时延阈值；te＝0表示星敏感器超时未计算出姿态数据，该周期不进行星敏感器定姿数据时延修正；根据同一周期的卫星惯性系三轴角速度ω＝[ωxωyωz]T，按下式计算时延时间te内卫星转过的角度θ：θ＝|ω|·te其中，为角速度模值；由角度θ计算卫星在时延时间te内的姿态转动四元数qm： 得到的时延时间te即为星敏感器定姿数据时延修正量，得到的姿态转动四元数qm即为时延带来的姿态转动修正量；所述根据所述星敏感器姿态数据时延及姿态转动修正量，对当前星敏感器姿态数据进行修正，得到时延修正后的星敏感器姿态数据，包括：记从星敏感器数据中获取的星敏感器坐标系下的姿态四元数为qa，记地面测量得到的星敏感器在星上的安装四元数为qsa＝[qsa0qsa1qsa2qsa3]T，记时延修正后的卫星姿态四元数为则有， 其中，为四元数乘法；记四元数p＝[p0p1p2p3]T，p′＝[p′0p′1p′2p′3]T，则四元数乘法Q表示为： 其中，

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百度查询： 中国科学院微小卫星创新研究院 上海微小卫星工程中心 星敏感器定姿数据的时延修正方法、系统、终端及介质