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申请/专利权人：中安锐达(北京)电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法，将每个由相邻两个波束形成的合成波束分为两个半波束，每个半波束的测角参数独立设置，包括以下步骤：同时形成M个波束，相邻波束两两合成，做和形成和波束，做差形成差波束，并且通过差和比值形成鉴角曲线，根据鉴角曲线将覆盖的空域划分为2M个半波束测角区间；结合天线方向图的理论仿真结果和暗室测试结果，建立各半波束的测角参数表；对一次点迹测角，通过一次点迹中的波束编号、当前波束及相邻波束的回波幅度等信息计算，进而得到该一次点迹的实际角度。本发明解决了不对称波束情况下的测角问题，有效提升了在不对称波束交界处的测角精度。

主权项：1.一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法，其特征在于，包括以下步骤：1同时形成M个波束，相邻波束两两合成，做和形成和波束，做差形成差波束，并且通过差和比值形成鉴角曲线，根据鉴角曲线将覆盖的空域划分为2M个半波束测角区间；2建立各半波束的测角参数表；其中，测角参数包括：半波束编号Mhb、波束中心θc、鉴角曲线斜率k、偏移角上限Δθmax、相邻波束幅度比值门限μ02、μ01和μ12；波束中心θc即为相邻波束的等信号轴所在的角度，单位为度；对于对称的相邻波束，波束中心即为两个波束轴角对应角度的平均值；对于不对称波束，波束中心即为鉴角曲线上差和比值取0对应的角度；鉴角曲线斜率k即为采用直线来拟合描述差和比值与偏移角关系的鉴角曲线时，直线的斜率；偏移角上限Δθmax即为每个半波束角度范围内，鉴角曲线满足单调变化时的最大偏移角；相邻波束幅度比值门限μ02、μ01和μ12用于判断目标属于哪个半波束测角区间；3对一次点迹测角；一次点迹的主要信息包括：Nm,NR,ND,A0,A1,A2，其中，Nm为当前波束编号，当Nm越小，当前波束轴对应的角度越小；NR和ND分别为本一次点迹的距离单元和多普勒单元；A1为本波束检测出的回波幅度；A0和A2分别为本波束相邻波束在同样的距离单元和多普勒单元检测出的回波幅度；通过上述信息，计算出一次点迹所属的半波束编号Mhb、差和比值ε、偏移角的符号s，计算方法如下：如果A0≥A2*μ12并且A0≥A1*μ01，则该一次点迹属于第2Nm-1个半波束的测角范围，即处于当前波束与前一个波束的合成波束的前半侧，偏移角的符号为负；此时，Mhb＝2Nm-1；ε＝|A0-A1|A0+A1；s＝-1；其中，|·|表示取绝对值；如果A0≥A2*μ12并且A0A1*μ01，则该一次点迹属于第2Nm个半波束的测角范围，即处于当前波束与前一个波束的合成波束的后半侧，偏移角的符号为正；此时，Mhb＝2Nm；ε＝|A0-A1|A0+A1；s＝+1；其中，|·|表示取绝对值；如果A0A2*μ12并且A1≥A2*μ12，则该一次点迹属于第2Nm+1个半波束的测角范围，即处于当前波束与后一个波束的合成波束的前半侧，偏移角的符号为负；此时，Mhb＝2Nm+1；ε＝|A1-A2|A1+A2；s＝-1；其中，|·|表示取绝对值；如果A0A2*μ12并且A1A2*12，则该一次点迹属于第2Nm+2个半波束的测角范围，即处于当前波束与后一个波束的合成波束的后半侧，偏移角的符号为正；此时，Mhb＝2Nm+2；ε＝|A1-A2|A1+A2；s＝+1；其中，|·|表示取绝对值；偏移角Δθ的计算方法为：如果kMhb*ε≤ΔθmaxMhb，则Δθ＝s*kMhb*ε否则Δθ＝s*ΔθmaxMhb最终目标的角度θ的计算方法为：θ＝θcMhb+Δθ。

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