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申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要:一个总的方面包括一种阻止被围堵驾驶情形的系统,该系统包括:被配置成包括一个或多个可执行指令的存储器和被配置成执行所述可执行指令的处理器,其中可执行指令使得处理器能够检测可阻止的被围堵驾驶情形;并且基于对可阻止的被围堵驾驶情形的检测,调整触发阈值沿着车辆路径的位置。
主权项:1.一种阻止被围堵驾驶情形的系统,该系统包括:被配置成包括一个或多个可执行指令的存储器和被配置成执行所述可执行指令的处理器,其中,所述可执行指令使得所述处理器能够:检测可阻止的被围堵驾驶情形;和基于对可阻止的被围堵驾驶情形的检测,调整用于其自动车道变换特征的触发阈值沿着车辆路径的位置;所述可阻止的被围堵驾驶情形包括目标车道中的多个目标车辆,其中,主车辆正在接近相对于所述多个目标车辆中最近的目标车辆的后端的位置;其中,对所述触发阈值沿着车辆路径的位置的调整被定义为:计算所述多个目标车辆中最近的目标车辆的后端和所述主车辆的前端之间的距离作为相关距离;计算驾驶员选择的速度;计算最近路径内车辆速度;基于所述相关距离、驾驶员选择的速度和最近路径内车辆速度确定调整后的触发阈值;以及基于所述调整后的触发阈值,调整沿车辆路径的触发阈值的位置。
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权利要求:
百度查询: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 调整超车触发器以阻止被围堵驾驶情形的系统和方法
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