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自动贴标伸缩支撑机构 

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申请/专利权人:苏州富日智能装备有限公司

摘要:本实用新型提供一种自动贴标伸缩支撑机构,包括气动剪刀、直线伺服模组、标纸、支撑板、直线导轨和导引机构,所述直线伺服模组的输出端固定安装有夹持机构,且直线伺服模组的一端与支撑板固定连接;所述导引机构和直线导轨与支撑板固定连接,且直线导轨在导引机构的一侧;所述气动剪刀固定安装在直线导轨的输出端,且气动剪刀在导引机构的一侧;所述标纸处于导引机构中;所述导引机构中固定安装有限位机构,且限位机构处于标纸的下方;所述导引机构在气动剪刀和直线伺服模组之间;本实用新型采用支撑机构,保证夹标动作中标纸不掉落,夹舌顺利夹取标纸,这样一来,不仅提高夹标率,提高生产稳定性,而且结构简单,动作稳定。

主权项:1.自动贴标伸缩支撑机构,其特征在于:包括气动剪刀5、直线伺服模组7、标纸9、支撑板10、直线导轨11和导引机构12,所述直线伺服模组7的输出端固定安装有夹持机构,且直线伺服模组7的一端与支撑板10固定连接;所述导引机构12和直线导轨11与支撑板10固定连接,且直线导轨11在导引机构12的一侧;所述气动剪刀5固定安装在直线导轨11的输出端,且气动剪刀5在导引机构12的一侧;所述标纸9处于导引机构12中;所述导引机构12中固定安装有限位机构,且限位机构处于标纸9的下方;所述导引机构12在气动剪刀5和直线伺服模组7之间;所述夹持机构包括夹舌气缸1、上夹舌2、下夹舌3、支撑座8和U型架,且夹舌气缸1固定安装在支撑座8上,该夹舌气缸1的输出端与U型架固定连接;所述上夹舌2的一端处于U型架开口的内部,并与U型架转动连接;所述下夹舌3与支撑座8之间固定连接,且下夹舌3处于上夹舌2的下方;所述支撑座8与直线伺服模组7的输出端固定连接;所述限位机构包括导向轴4和压缩弹簧6,且压缩弹簧6处于导引机构12中,该压缩弹簧6的一端与导引机构12之间固定连接,压缩弹簧6的另一端与导向轴4的一端固定连接;所述导向轴4与压缩弹簧6连接的一端处于导引机构12中,并与导引机构12之间滑动连接;所述导向轴4和压缩弹簧6处于标纸9的下方,且导向轴4的位置与下夹舌3的位置相对应。

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