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申请/专利权人：捷迅技术(广州)有限公司;浙江国自机器人技术股份有限公司
摘要：本实用新型涉及一种挂轨机器人爬坡辅助装置，包括轨道本体，所述轨道本体的顶部设置有调节爬坡机构，所述调节爬坡机构包括与轨道本体顶部滑动连接且数量为两个的移动轮，所述移动轮的内部固定安装有转轴，所述转轴的前后两侧均转动连接有轮套，所述轮套的外侧固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有电机。该挂轨机器人爬坡辅助装置，通过设置的调节爬坡机构，在电机的作用下，使得移动轮带动安装架和安装座进行移动，以此实现机器人本体在轨道本体上进行移动爬坡，在弹簧和支撑杆的作用下带动副轮进行移动调节，以此适应轨道本体的弯曲角度，方便装置在移动的过程中保持平稳，有助于增加装置的实用性和灵活性。
主权项：1.一种挂轨机器人爬坡辅助装置，包括轨道本体1，其特征在于：所述轨道本体1的顶部设置有调节爬坡机构；所述调节爬坡机构包括与轨道本体1顶部滑动连接且数量为两个的移动轮2，所述移动轮2的内部固定安装有转轴3，所述转轴3的前后两侧均转动连接有轮套5，所述轮套5的外侧固定安装有安装架6，所述安装架6的顶部固定安装有电机7，所述电机7的输出轴固定安装有主转轮9；右侧所述转轴3的外侧固定安装有副转轮10，所述主转轮9和副转轮10的外侧活动连接有皮带11，所述安装架6的左右两侧均固定安装有安装座12，所述安装座12的底部固定安装有固定架13。
全文数据：
权利要求：
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