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申请/专利权人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司
摘要：一种倾斜安装介入手术机器人的龙门架，包括机架和转动结构；所述机架上设有倾斜的安装件；所述转动结构转动地安装在所述安装件上，用于支撑并让所述介入手术机器人进行转动。本发明的龙门架中，机架具有较强稳固性，从而为介入手术机器人提供稳固支撑，避免介入手术机器人出现晃动；且转动结构可以方便医护人员转动介入手术机器人，以调节导管导丝等介入器件相对患者的位置。
主权项：1.一种用于支撑介入手术机器人的龙门架，其特征在于：包括机架和转动结构；所述机架上设有倾斜的安装件；所述转动结构转动地安装在所述安装件上，用于支撑并让介入手术机器人进行转动；所述机架包括两个支撑柱和连接于两个所述支撑柱之间的加强柱；所述加强柱平行于安装件；所述转动结构包括安装座、转动轴承、转动固定件、以及安装在所述转动轴承上的安装台；所述安装座安装在所述安装件上，位于所述安装件和所述加强柱之间；所述转动轴承与所述安装件转动连接；所述转动固定件用于连接所述安装座和所述转动轴承，以固定所述转动轴承；所述安装台背离所述加强柱设置，以让所述介入手术机器人沿加强柱的宽度方向安装在所述安装台上方。
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