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一种制动闸片拆解装置 

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申请/专利权人:北京天宜上佳高新材料股份有限公司

摘要:一种制动闸片拆解装置,包括:卡簧拆解机构,包括:与制动闸片其卡簧的形状相适配的开合卡爪,所述开合卡爪包括相对设置且受驱动地相向或相背运动的卡接部;顶出机构,包括:推动部件,所述推动部件与用于将摩擦块安装在闸片背板上的连接件相对设置,且所述推动部件受驱动地伸缩动作,以推动所述连接件与所述闸片背板相脱离。以解决现有技术中需要采用人工手动拆解的方式对制动闸片拆解,导致制动闸片拆卸困难且容易损坏闸片背板的问题。

主权项:1.一种制动闸片拆解装置,其特征在于,包括:卡簧拆解机构(1),包括:与制动闸片(2)其卡簧(3)的形状相适配的开合卡爪(4),所述开合卡爪(4)包括相对设置且受驱动地相向或相背运动的卡接部(5);顶出机构,包括:推动部件(6),所述推动部件(6)与用于将摩擦块(7)安装在闸片背板(8)上的连接件(9)相对设置,且所述推动部件(6)受驱动地伸缩动作,以推动所述连接件(9)与所述闸片背板(8)相脱离;所述卡簧拆解机构(1)还包括:支撑架(13),所述开合卡爪(4)受驱动地滑动设置在所述支撑架(13)上,所述支撑架(13)上设置有引导所述卡接部(5)相向或相背运动的导向部;所述卡簧拆解机构(1)还包括:第一驱动部(14),包括:分别设置在所述开合卡爪(4)两侧,且与两个所述卡接部(5)传动相连的两根相对设置的推杆(15);所述卡簧拆解机构(1)还包括:第二驱动部,所述第二驱动部与所述支撑架(13)传动相连,以驱动所述支撑架(13)沿其周向方向转动,以使所述开合卡爪(4)对准所述制动闸片(2)上的卡簧(3);所述卡簧拆解机构(1)还包括:激光定位部和控制器,所述激光定位部向安装在所述卡簧拆解机构(1)其夹具上的制动闸片发出定位激光,并将检测信号发送给所述控制器,所述控制器控制所述第一驱动部(14)和或所述第二驱动部动作;送料机构(10),包括:转动盘(11),以及设置在所述转动盘(11)上的闸片定位夹具(12);所述卡簧拆解机构(1)和所述顶出机构设置有至少两组,且所述闸片定位夹具(12)设置在相邻的任意两组所述卡簧拆解机构(1)和所述顶出机构其二者之间,所述转动盘(11)受驱动地转动将制动闸片移送至所述卡簧拆解机构(1)和或所述顶出机构其工位上;分类机构(17),所述分类机构(17)用于将所述制动闸片(2)其零部件分类;所述分类机构(17)包括:振动台(18),以及设置在所述振动台(18)下方的接料部件(19);每个所述接料部件(19)对应运输所述制动闸片(2)其一种零部件,所述振动台(18)上设置有漏料通孔,所述漏料通孔的大小与设置在其下方的所述接料部件(19)所承接的零部件大小相适配。

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