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申请/专利权人：上海复旦微电子集团股份有限公司
摘要：本发明公开一种退役电池包上盖螺丝拆解方法及系统，该方法包括：利用全局图像采集装置对送至拆解台的电池包进行拍照，得到全局图像；根据所述全局图像确定电池包的型号和全局定位信息；根据所述全局定位信息控制拆螺丝执行机构和局部图像采集装置移动到拆解位置；控制所述局部图像采集装置依次对所述电池包上盖不同局部进行拍照，得到多个电池包上盖的局部图像；根据所述电池包上盖的局部图像依次确定上盖的所有螺丝的型号及精确位置和姿态；依次利用与各螺丝的型号相适配的电动批头或套筒对所述螺丝进行拆解。利用本发明方案，能够自动地拆解多种类型退役动力电池包上盖的固定螺丝，提升拆解的自动化程度及准确性、以及系统的鲁棒性。
主权项：1.一种退役电池包上盖螺丝拆解方法，其特征在于，所述方法包括：利用全局图像采集装置对送至拆解台的电池包进行拍照，得到全局图像；根据所述全局图像确定电池包的型号和全局定位信息；根据所述全局定位信息控制拆螺丝执行机构和局部图像采集装置移动到拆解位置；控制所述局部图像采集装置依次对所述电池包上盖不同局部进行拍照，得到多个电池包上盖的局部图像；根据所述电池包上盖的局部图像依次确定上盖的所有螺丝的型号及精确位置和姿态；依次利用与各螺丝的型号相适配的电动批头或套筒对所述螺丝进行拆解。
全文数据：
权利要求：
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