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申请/专利权人：湖南天汽模汽车科技有限公司

摘要：本发明公开了一种动力电池拆解工作站，属于废蓄电池有用部件的再生领域，包括两个机械手组件，机械手组件包括机械手主体、工具库和快换装置，工具库包括多种末端执行器，快换装置包括机器人侧部分和多个工具侧部分，机械手主体的执行端设有机器人侧部分，每种末端执行器的顶端均设有工具侧部分；两个机械手组件的机械手主体分别称为第一机械手、第二机械手，两个机械手组件的工具库分别称为第一库、第二库，第一库和第二库左右间隔设置，第一库和第二库之间设有拆解工位。使用时，将动力电池移动至拆解工位，然后两个机械手组件能对动力电池进行拆解，减少人工参与，降低电池损坏对操作人员造成伤害的风险。

主权项：1.一种动力电池拆解工作站，其特征在于：包括两个机械手组件，所述机械手组件包括机械手主体、工具库和快换装置，所述工具库包括多种末端执行器，所述快换装置包括机器人侧部分（011）和多个工具侧部分（012），所述机械手主体的执行端设有所述机器人侧部分（011），每种所述末端执行器的顶端均设有所述工具侧部分（012）；两个所述机械手组件的机械手主体分别称为第一机械手（100）、第二机械手，两个所述机械手组件的工具库分别称为第一库（110）、第二库，所述第一库（110）和所述第二库左右间隔设置，所述第一库（110）和所述第二库之间设有拆解工位（001），所述第一库（110）和所述拆解工位（001）均设于所述第一机械手（100）的活动范围内，所述第二库和所述拆解工位（001）均设于所述第二机械手的活动范围内；所述第二机械手为桁架机械手，所述第二库的右侧设有卸盖工位（002），所述卸盖工位（002）设于所述第二机械手的活动范围内；所述第二库的其中一种所述末端执行器包括电批主体（250）、批头库（252）和批头切换装置，所述电批主体（250）的顶部设有所述工具侧部分（012），所述批头库（252）设有多种批头主体（255），所述批头切换装置包括电批侧部分（253）和批头侧部分（254），所述电批主体（250）的底部设有所述电批侧部分（253），每种所述批头主体（255）的顶端均设有所述批头侧部分（254）；所述第二机械手包括桁架主体（200）、沿横向滑动设置于桁架主体（200）的平移梁（210）以及沿前后方向滑动设置于所述平移梁（210）的平移座（220），所述平移座（220）设有两个竖向设置的直线模组，其中一个所述直线模组的底部为所述执行端，另一个所述直线模组设有用于回收螺栓的回收装置，所述回收装置包括安装座（240）、夹持器（245）和回收盒（247），所述安装座（240）与所述夹持器（245）之间连接有用于驱动所述夹持器（245）前后移动的第一驱动器（244），所述回收盒（247）设于所述夹持器（245）的下侧，所述回收盒（247）与所述安装座（240）连接；回收盒（247）与安装座（240）之间连接有摆杆（246），摆杆（246）竖向设置，摆杆（246）的顶端与安装座（240）铰接、铰接处的铰轴称为第一铰轴，摆杆（246）的底端与回收盒（247）的顶部铰接，摆杆（246）的顶端固定连接有第四齿轮，第四齿轮与第一铰轴共轴，安装座（240）沿竖向滑动设置有第四齿条（243），第四齿条（243）竖向延伸，第四齿条（243）与第四齿轮啮合，安装座（240）设有用于驱动第四齿条（243）竖向移动的第四气缸（242），使得第四气缸（242）驱动第四齿条（243）向下移动时，摆杆（246）能带动回收盒（247）摆动至夹持器（245）的前上侧。

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