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申请/专利权人：江苏新智达新能源设备有限公司

摘要：本发明提供了一种连续取晶固晶机构，包括放置晶圆蓝膜的托盘和放置料片的置料台，在所述托盘和置料台之间设置有将晶圆蓝膜上的晶粒取放至所述料片上的甩臂，还包括蓝膜上下料装置，所述蓝膜上下料装置包括蓝膜料仓和取料爪，所述蓝膜料仓中放置有待取晶操作的晶圆蓝膜，所述取料爪在所述蓝膜料仓和所述托盘之间移动并能取放所述晶圆蓝膜，通过设置可以自动切换晶圆蓝膜的取料爪使得整个取晶固晶过程可以连续进行，操作人员只需要负责蓝膜料仓中补料，切换晶圆蓝膜由取料爪进行，减轻了操作人员的劳动强度，提高了取晶固晶的效率。

主权项：1.一种连续取晶固晶机构，包括放置晶圆蓝膜的托盘（1）和放置料片的置料台（2），在所述托盘（1）和置料台（2）之间设置有将晶圆蓝膜上的晶粒取放至所述料片上的甩臂（3），其特征在于：还包括蓝膜上下料装置，所述蓝膜上下料装置包括蓝膜料仓（4）和取料爪（5），所述蓝膜料仓（4）中放置有待取晶操作的晶圆蓝膜，所述取料爪（5）在所述蓝膜料仓（4）和所述托盘（1）之间移动并能取放所述晶圆蓝膜；所述托盘（1）和所述蓝膜料仓（4）之间设置有水平导轨（6），所述水平导轨（6）上设置有能沿所述水平导轨（6）运动的水平滑块（7），所述取料爪（5）设置在所述水平滑块（7）上，所述取料爪（5）上设置有能吸取所述晶圆蓝膜的吸嘴；所述连续取晶固晶机构还包括竖直丝杠、竖直滑块（15）和竖直驱动电机（14），所述竖直滑块（15）安装在所述竖直丝杠上，所述竖直丝杠在所述竖直驱动电机（14）的驱动下转动并能驱动所述竖直滑块（15）沿竖直方向运动，所述蓝膜料仓（4）固定设置在所述竖直滑块（15）上；所述托盘（1）上设置有夹紧工装，所述夹紧工装包括气缸（8）、固定半环（9）和活动半环（10），所述气缸（8）的缸体固定设置在所述托盘（1）上，所述活动半环（10）固定设置在所述气缸（8）的活塞杆上，所述气缸（8）的活塞杆向外伸出将所述活动半环（10）向所述固定半环（9）方向顶推并能夹紧所述晶圆蓝膜的外周；所述托盘（1）转动设置在支座（16）上，所述支座（16）上设置有第一电机（11），所述第一电机（11）的转轴上设置有驱动轮（12），所述驱动轮（12）可驱动所述托盘（1）转动；所述甩臂（3）设置在第二电机（13）的驱动轴上。

全文数据：连续取晶固晶机构技术领域本发明涉及贴片式二极管封装领域，尤其涉及一种连续取晶固晶机构。背景技术贴片式二极管的封装工序中，由晶元蓝膜上取出晶元安放到料片上完成取晶固晶的操作是较为常见的工步，现有技术中，当一块晶元蓝膜上的晶元被摘取完成后，通常需要将设备停机，由操作人员完成切换新的晶元蓝膜的操作，需要操作人员时刻关注取晶进度，并造成了设备停机，使得取晶固晶工作无法连续，生产效率较低。发明内容本发明要解决的技术问题是：现有取晶固晶中晶元蓝膜切换人工操作，效率较低，本发明提供了一种连续取晶固晶机构来解决上述问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续取晶固晶机构，包括放置晶元蓝膜的托盘和放置料片的置料台，在所述托盘和置料台之间设置有将晶元蓝膜上的晶粒取放至所述料片上的甩臂，还包括蓝膜上下料装置，所述蓝膜上下料装置包括蓝膜料仓和取料爪，所述蓝膜料仓中放置有待取晶操作的晶元蓝膜，所述取料爪在所述蓝膜料仓和所述托盘之间移动并能取放所述晶元蓝膜。进一步地：所述托盘和所述蓝膜料仓之间设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有能沿所述水平导轨运动的水平滑块，所述取料爪设置在所述水平滑块上，所述取料爪上设置有能吸取所述晶元蓝膜的吸嘴。进一步地：所述连续取晶固晶机构还包括竖直丝杠、竖直滑块和竖直驱动电机，所述竖直滑块安装在所述竖直丝杠上，所述竖直丝杠在所述竖直驱动电机的驱动下转动并能驱动所述竖直滑块沿竖直方向运动，所述蓝膜料仓固定设置在所述竖直滑块上。进一步地：所述托盘上设置有夹紧工装，所述夹紧工装包括气缸、固定半环和活动半环，所述气缸的缸体固定设置在所述托盘上，所述活动半环固定设置在所述气缸的活塞杆上，所述气缸的活塞杆向外伸出将所述活动半环向所述固定半环方向顶推并能夹紧所述晶元蓝膜的外周。进一步地：所述托盘转动设置在支座上，所述支座上设置有第一电机，所述第一电机的转轴上设置有驱动轮，所述驱动轮可驱动所述托盘转动。进一步地：所述甩臂设置在第二电机的驱动轴上。本发明的有益效果是，本发明连续取晶固晶机构通过设置可以自动切换晶元蓝膜的取料爪使得整个取晶固晶过程可以连续进行，操作人员只需要负责蓝膜料仓中补料，切换晶元蓝膜由取料爪进行，减轻了操作人员的劳动强度，提高了取晶固晶的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1、图2是本发明连续取晶固晶机构的结构示意图；图3是夹紧工装安装在托盘上的结构示意图。图中1、托盘，2、置料台，3、甩臂，4、蓝膜料仓，5、取料爪，6、水平导轨，7、水平滑块，8、气缸，9、固定半环，10、活动半环，11、第一电机，12、驱动轮，13、第二电机，14、驱动电机，15、竖直滑块，16、支座。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。如图1、图2所示，本发明提供了一种连续取晶固晶机构，包括放置晶元蓝膜的托盘1和放置料片的置料台2，在所述托盘1和置料台2之间设置有将晶元蓝膜上的晶粒取放至所述料片上的甩臂3，还包括蓝膜上下料装置，所述蓝膜上下料装置包括蓝膜料仓4和取料爪5，所述蓝膜料仓4中放置有待取晶操作的晶元蓝膜，所述取料爪5在所述蓝膜料仓4和所述托盘1之间移动并能取放所述晶元蓝膜。在取晶固晶操作进行时，甩臂3在托盘1和置料台2之间来回摆动，将晶元蓝膜上的晶粒取放到置料台2的料片上，随着取晶固晶的进行，当晶元蓝膜上的晶粒被逐渐取放完毕后，取料爪5移动至托盘1的上方，将已经完成了取晶的晶元蓝膜取走，再移动至蓝膜料仓4的上方将蓝膜料仓4中的待取晶操作的晶元蓝膜取放至托盘1中，甩臂3可以继续工作完成取晶固晶操作。这种方式避免了人工更换晶元蓝膜时造成的长时间工序停顿，同时也不需要操作人员值守在设备旁时刻注意单个晶元蓝膜取晶固晶的进度，操作人员只需要在操作开始时将蓝膜料仓4中准备好充足的晶元蓝膜即可实现连续的取晶固晶工作，减轻了操作人员的工作强度，同时避免了异常的工序停顿，提高了工作效率。所述托盘1和所述蓝膜料仓4之间设置有水平导轨6，所述水平导轨6上设置有能沿所述水平导轨6运动的水平滑块7，所述取料爪5设置在所述水平滑块7上，所述取料爪5上设置有能吸取所述晶元蓝膜的吸嘴。所述连续取晶固晶机构还包括竖直丝杠、竖直滑块15和竖直驱动电机14，所述竖直滑块15安装在所述竖直丝杠上，所述竖直丝杠在所述竖直驱动电机14的驱动下转动并能驱动所述竖直滑块15沿竖直方向运动，所述蓝膜料仓4固定设置在所述竖直滑块15上。第一水平滑块7在第一水平导轨6上运动，能实现取料爪5沿水平方向运动，使得取料爪5具有水平方向的自由度，完成在托盘1和蓝膜料仓4之间转移动作，竖直滑块15能驱动所述蓝膜料仓4竖直方向运动能够使得晶元蓝膜接近或者远离取料爪5，这样可以方便取料爪5对晶元蓝膜的取放动作，使得取料爪5能够快速准确进行晶元蓝膜取放，而吸嘴能够保证稳定吸取晶元蓝膜并不会出现划伤等现象。如图3所示，所述托盘1上设置有夹紧工装，所述夹紧工装包括气缸8、固定半环9和活动半环10，所述气缸8的缸体固定设置在所述托盘1上，所述活动半环10固定设置在所述气缸8的活塞杆上，所述气缸8的活塞杆向外伸出将所述活动半环10向所述固定半环9方向顶推并能夹紧所述晶元蓝膜的外周。气缸8的活塞缸的伸缩能够实现夹紧工装的夹紧和释放的动作，气缸8的活塞缸伸出可以使得夹紧工装固定夹紧晶元蓝膜，气缸8的活塞杆缩回能够实现夹紧工装释放所夹紧的晶元蓝膜，这种方式可以实现对晶元蓝膜的可靠夹紧，同时释放简单迅速。所述托盘1转动设置在支座16上，所述支座16上设置有第一电机11，所述第一电机11的转轴上设置有驱动轮12，所述驱动轮12可驱动所述托盘1转动。第一电机11驱动驱动轮12转动，可带动托盘1转动，当晶元蓝膜被放置到托盘1上时，晶元蓝膜在旋转方向上位置是随机的，没有被精准可靠地定位，通过第一电机11驱动托盘1转动，可以将晶元蓝膜在转动方向调整至预设定位置，方便了甩臂3的取晶固晶操作。所述甩臂3设置在第二电机13的驱动轴上，第二电机13的驱动轴直接驱动甩臂3来回甩动，已完成取晶固定操作，这种驱动方式可以提高甩臂3的动作速度，提高取晶和固定的效率。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

权利要求：1.一种连续取晶固晶机构，包括放置晶元蓝膜的托盘（1）和放置料片的置料台（2），在所述托盘（1）和置料台（2）之间设置有将晶元蓝膜上的晶粒取放至所述料片上的甩臂（3），其特征在于：还包括蓝膜上下料装置，所述蓝膜上下料装置包括蓝膜料仓（4）和取料爪（5），所述蓝膜料仓（4）中放置有待取晶操作的晶元蓝膜，所述取料爪（5）在所述蓝膜料仓（4）和所述托盘（1）之间移动并能取放所述晶元蓝膜。2.如权利要求1所述的连续取晶固晶机构，其特征在于：所述托盘（1）和所述蓝膜料仓（4）之间设置有水平导轨（6），所述水平导轨（6）上设置有能沿所述水平导轨（6）运动的水平滑块（7），所述取料爪（5）设置在所述水平滑块（7）上，所述取料爪（5）上设置有能吸取所述晶元蓝膜的吸嘴。3.如权利要求2所述的连续取晶固晶机构，其特征在于：所述连续取晶固晶机构还包括竖直丝杠、竖直滑块（15）和竖直驱动电机（14），所述竖直滑块（15）安装在所述竖直丝杠上，所述竖直丝杠在所述竖直驱动电机（14）的驱动下转动并能驱动所述竖直滑块（15）沿竖直方向运动，所述蓝膜料仓（4）固定设置在所述竖直滑块（15）上。4.如权利要求3所述的连续取晶固晶机构，其特征在于：所述托盘（1）上设置有夹紧工装，所述夹紧工装包括气缸（8）、固定半环（9）和活动半环（10），所述气缸（8）的缸体固定设置在所述托盘（1）上，所述活动半环（10）固定设置在所述气缸（8）的活塞杆上，所述气缸（8）的活塞杆向外伸出将所述活动半环（10）向所述固定半环（9）方向顶推并能夹紧所述晶元蓝膜的外周。5.如权利要求4所述的连续取晶固晶机构，其特征在于：所述托盘（1）转动设置在支座（16）上，所述支座（16）上设置有第一电机（11），所述第一电机（11）的转轴上设置有驱动轮（12），所述驱动轮（12）可驱动所述托盘（1）转动。6.如权利要求5所述的连续取晶固晶机构，其特征在于：所述甩臂（3）设置在第二电机（13）的驱动轴上。

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