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申请/专利权人:西北工业大学
摘要:本发明涉及点云数据处理技术领域,具体涉及一种基于点云数据的不规则坑洞深度测量方法,该方法包括获取目标区域的点云数据;获取滤波后的点云数据;对滤波后的点云数据进行平面拟合获取初始平面;以PCA算法对初始平面进行修正,获取修正后的法向量;根据滤波后的点云数据以及修正后的法向量再次拟合得到最终平面;对距最终平面的距离进行测量即可得到坑洞的深度。本发明结合先进的点云处理技术,特别是滤波算法和拟合优化算法,实现了在复杂环境中实现对不规则坑洞深度的精确测量。
主权项:1.一种基于点云数据的不规则坑洞深度测量方法,其特征在于,包括:获取目标区域的点云数据;依次通过Z轴分割过滤算法和密度聚类滤波算法对点云数据进行滤波操作,获取滤波后的点云数据;对滤波后的点云数据进行平面拟合获取初始平面;以PCA算法对初始平面进行修正,获取修正后的法向量;根据滤波后的点云数据以及修正后的法向量再次拟合得到最终平面;对坐标系原点距最终平面的距离进行测量即可得到坑洞的深度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西北工业大学 一种基于点云数据的不规则坑洞深度测量方法
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