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申请/专利权人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
摘要：本发明适用于智能驾驶领域，提供了一种基于智能网联汽车的车道保持方法及系统，所述方法包括：实时采集行驶区域靶向图像；基于行驶区域靶向图像，识别路向曲直信息；获取目标跟车距离和路径导航指令；采集并识别第一参照信息，生成第一反馈参数；采集并识别第二参照信息，生成第二反馈参数；检索第一反馈参数和第二反馈参数，计算并生成减速控制指令，本发明的有益效果在于：本方法和系统可根据路面车流量或驾驶者驾驶习惯，预设跟车距离，同步采集多种参照信息，生成多种反馈参数，进而提高了车道保持的可靠性，使得车辆在低速时可稳定跟车，进一步提高了车道保持的使用范围。
主权项：1.一种基于智能网联汽车的车道保持方法，其特征在于，所述方法包括：实时采集行驶区域靶向图像；基于行驶区域靶向图像，识别路向曲直信息；获取目标跟车距离和路径导航指令；采集并识别第一参照信息，生成第一反馈参数；采集并识别第二参照信息，生成第二反馈参数；检索第一反馈参数和第二反馈参数，计算并生成减速控制指令。
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权利要求：
百度查询： 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司 一种基于智能网联汽车的车道保持方法及系统
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