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申请/专利权人：江苏警官学院;南京睿敏交通科技有限公司

摘要：本发明公开了一种低能见度车道诱导警示系统，包括能见度采集设备、测速信息显示屏设备、轮廓标主机和双面轮廓标，所述能见度采集设备和测速信息显示屏设备安装在多雾路段，所述双面轮廓标在多雾路段沿线护栏固定间隔安装，所述轮廓标主机根据轮廓标主机辐射信号范围设置在多雾路段。本发明通过能见度采集设备，实时采集能见度信息，云平台服务器依据获取的实时能见度数据控制设备的工作模式，前端设备与后端云平台服务器联合控制，响应速度快，实时性好；多雾路段内采用双能见度仪，数据准确性高。本发明还能感知撞击的轮廓标，护栏遭受撞击时会将撞击加速度和姿态数据进行联合运算分析，分析结果准确率高，并能够立即显示事故信息。

主权项：1.一种低能见度车道诱导警示系统，包括能见度采集设备、测速信息显示屏设备、轮廓标主机、双面轮廓标和云平台服务器，其特征在于，所述能见度采集设备根据设备采集距离间隔设置在多雾路段，所述测速信息显示屏设备与能见度采集设备数量位置对应安装在多雾路段，所述双面轮廓标在多雾路段沿线护栏固定间隔安装，所述轮廓标主机根据轮廓标主机辐射信号范围设置在多雾路段；所述测速信息显示屏设备对来向车辆进行车速检测并显示，包括测速雷达、车速显示屏、LED信息显示屏、爆闪灯及主控制卡，当所述测速信息显示屏设备内置的测速雷达检测到来向车辆时，将车速数据发送至车速显示屏及主控制卡，车速显示屏接收到车辆车速后会将该车速值与预置限速值相比较，显示车速，同时主控制卡接收到车速数据后，判断该车速是否满足触发条件，若满足出发条件则接通爆闪灯闪烁，接通LED信息显示屏显示提示信息；所述能见度采集设备间隔预设时间采集当前能见度数据并通过无线网络将能见度数据发送至云平台服务器，云平台服务器接收相邻两台能见度采集设备的能见度数据，对能见度数据进行分析，当相邻两台能见度采集设备的能见度值均低于预设值时，云平台服务器下发低能见度模式指令给测速信息显示屏设备，下发轮廓标开启指令给轮廓标主机；所述测速信息显示屏设备接收到低能见度模式指令启动低能见度模式，低能见度模式下当测速雷达检测到来向车辆时测速信息显示屏设备设置正常点亮车速显示屏，接通爆闪灯闪烁，启动语音播报提示，接通LED信息显示屏灯光闪烁显示提示信息；所述轮廓标主机接收到轮廓标开启指令后，通过无线传输模块广播发送开启指令，双面轮廓标接收到开启指令后指示灯闪烁；所述双面轮廓标内置无线通信模块、定位授时模块、加速度传感器芯片、语音模块及喇叭，所述无线通信模块用于接收轮廓标主机的控制指令，所述定位授时模块用于实现路段内的双面轮廓标同步闪烁，所述加速度传感器芯片用于检测撞击及三轴姿态角，所述语音模块及喇叭用于播报警示语音信息给轮廓标周围停留的车辆及行人；当所述双面轮廓标遭受撞击时，加速度传感器芯片产生中断信号，双面轮廓标主控单元读取撞击加速度值，延迟后持续读取三轴姿态角度并计算与默认三轴姿态角度差值，根据撞击加速度值及三轴姿态角度判断撞击程度并通过无线传输模块发送遭受撞击事件给云平台服务器，云平台服务器转发撞击事件给测速信息显示屏设备，所述测速信息显示屏设备接收到撞击事件后返回应答报文，LED信息显示屏闪烁显示提示信息，同时云平台服务器产生撞击告警；所述双面轮廓标主控单元通过加速度传感器芯片读取撞击加速度值计算出XYZ三轴方向上的加速度值Ax，Ay，Az，通过公式： ， ， ， 计算出XYZ三轴方向相对重力反方向之间的夹角，，，将计算出XYZ三轴方向 相对重力反方向之间的夹角，，与默认姿态角度，，进行比较； 当双面轮廓标遭受撞击时产生中断信号，双面轮廓标主控单元读取XYZ三轴方向上的 撞击加速度值ax，ay，az，延迟预设时间后持续读取当前姿态角度，，并计算与 默认姿态角度，，差值，，，，，，当ax或ay或az大于预设加速度值，并且或或大于预设角度时，表明双面轮廓标遭受到大于预设加速度的撞击 并且当前姿态角度在XYZ三轴方向上至少有一轴方向角度与原角度偏移大于预设角度，此 时双面轮廓标会通过轮廓标主机向云平台服务器发送遭受撞击事件报文。

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